用于曲面重构的刚体位姿视觉测量方法
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·机器视觉技术的研究现状及发展趋势 | 第10-16页 |
| ·机器视觉技术的概述 | 第11-12页 |
| ·机器视觉技术的国内外研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 测量系统的设计 | 第18-24页 |
| ·测量系统的总体结构设计 | 第18-19页 |
| ·系统的硬件模块设计 | 第19-21页 |
| ·图像获取模块 | 第19-21页 |
| ·图像采集模块 | 第21页 |
| ·系统的软件设计 | 第21-23页 |
| ·系统的开发平台 | 第21-22页 |
| ·图像处理 | 第22页 |
| ·摄像机标定 | 第22-23页 |
| ·系统总体软件设计 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第24-36页 |
| ·摄像机成像模型 | 第24-28页 |
| ·常用摄像机标定方法 | 第28-29页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第28页 |
| ·透视变换矩阵标定方法 | 第28页 |
| ·主动视觉摄像机标定方法 | 第28-29页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第29页 |
| ·三维立体标靶及标定的原理和方法 | 第29-33页 |
| ·三维立体标定靶 | 第29页 |
| ·相机标定原理 | 第29-33页 |
| ·摄像机的标定实验 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 图像处理 | 第36-62页 |
| ·图像预处理 | 第36-51页 |
| ·图像去噪处理 | 第37-44页 |
| ·图像分割处理 | 第44-45页 |
| ·边缘检测 | 第45-51页 |
| ·目标特征坐标提取 | 第51-57页 |
| ·最小二乘法椭圆拟合 | 第51-54页 |
| ·改进后的最小二乘法椭圆拟合 | 第54-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-61页 |
| ·求解结果 | 第57-59页 |
| ·实验对比 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 刚体位姿视觉测量原理和方法 | 第62-82页 |
| ·刚体位姿视觉测量的原理 | 第63-70页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第63-64页 |
| ·成像几何基础 | 第64-66页 |
| ·刚体位姿变换理论 | 第66-70页 |
| ·刚体位姿的视觉测量方法 | 第70-81页 |
| ·刚体位姿测量模型的建立方法 | 第70-75页 |
| ·刚体位姿视觉测量的位姿描述方法 | 第75-78页 |
| ·刚体位姿测量计算方法 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 实验 | 第82-88页 |
| ·系统测量实验 | 第82-86页 |
| ·系统的测量误差分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第7章 结束语 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第95页 |
