塔式起重机模拟系统实时仿真关键技术的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-13页 |
| ·虚拟现实技术背景 | 第8-11页 |
| ·起重机模拟器研究背景 | 第11-12页 |
| ·论文的研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文内容及结构 | 第15-18页 |
| ·论文主要内容 | 第16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 系统架构与视景系统设计 | 第18-35页 |
| ·系统架构 | 第18-24页 |
| ·开发环境 | 第20-22页 |
| ·虚拟现实仿真环境的构建 | 第22-24页 |
| ·虚拟现实系统的建模技术 | 第24-27页 |
| ·几何建模与图像建模 | 第26-27页 |
| ·运动建模 | 第27页 |
| ·物理建模 | 第27页 |
| ·塔机模拟器中的三维场景建模 | 第27-31页 |
| ·场景管理及其优化 | 第31-34页 |
| ·OSG的场景管理 | 第31-33页 |
| ·场景优化 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于物理引擎的塔机动力学仿真 | 第35-46页 |
| ·塔机的结构及动力学仿真方法研究 | 第35-38页 |
| ·塔机结构 | 第35-36页 |
| ·动力学仿真方法 | 第36-37页 |
| ·塔机动力学仿真分析 | 第37-38页 |
| ·ODE物理引擎 | 第38-39页 |
| ·塔式起重机变幅过程中载荷偏摆力学模型 | 第39-42页 |
| ·小车受力分析与动载计算 | 第39-41页 |
| ·钢丝绳受力分析与动载计算 | 第41-42页 |
| ·塔式起重机回转时载荷摆动力学模型 | 第42-44页 |
| ·塔机变幅与回转运动的偏摆运动仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第4章 基于物理引擎的实时碰撞检测 | 第46-58页 |
| ·碰撞检测算法研究 | 第46-55页 |
| ·碰撞检测概述 | 第46-48页 |
| ·包围体碰撞检测 | 第48-51页 |
| ·层次包围体(BVH) | 第51-53页 |
| ·BSP树 | 第53-54页 |
| ·基于GPU的碰撞检测 | 第54-55页 |
| ·碰撞检测的优化 | 第55-56页 |
| ·实时碰撞检测的实现 | 第56-57页 |
| ·AABB与平面间的碰撞检测 | 第57页 |
| ·几何图形与BV树的碰撞检测 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 塔机交互控制 | 第58-64页 |
| ·虚拟现实中的人机交互 | 第58-62页 |
| ·人机交互学概述 | 第59页 |
| ·与虚拟环境的交互 | 第59-61页 |
| ·用户界面设计原则 | 第61-62页 |
| ·塔机模拟器的交互系统 | 第62-63页 |
| ·半实物式交互控制 | 第63页 |
| ·UI实现 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第70页 |
