电子稳像算法和视觉跟踪算法研究
| 作者简介 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-22页 |
| ·本文的研究内容及章节结构 | 第22-25页 |
| 第二章 电子稳像技术原理 | 第25-45页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基本原理及系统结构 | 第25-26页 |
| ·全局运动估计 | 第26-39页 |
| ·摄像机抖动的估计和补偿 | 第39-41页 |
| ·运动估计直接法与基于特征的运动估计方法的比较 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 第三章 基于运动估计直接方法的稳像算法 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·可逆复合算法 | 第45-49页 |
| ·基于检测块动态选择的稳像算法 | 第49-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 基于 Harris 角点特征的稳像算法 | 第61-83页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·Harris 角点特征 | 第61-66页 |
| ·传统的模型参量拟合算法 | 第66-70页 |
| ·稳定运动物体视频的特征算法 | 第70-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 基于二进制局部图像特征的稳像算法 | 第83-105页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·快速鲁棒特征 | 第83-88页 |
| ·二进制局部图像特征 | 第88-92页 |
| ·基于 ORB 二进制局部特征的稳像算法 | 第92-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 基于粒子滤波的视觉跟踪算法研究 | 第105-129页 |
| ·引言 | 第105-106页 |
| ·粒子滤波跟踪原理 | 第106-110页 |
| ·基于积分直方图的粒子滤波跟踪方法 | 第110-120页 |
| ·基于方向直方图的粒子滤波人头跟踪方法 | 第120-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第129-133页 |
| ·全文总结 | 第129-130页 |
| ·工作展望 | 第130-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-149页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第149-151页 |
| 学术论文 | 第149页 |
| 参加研究的科研项目 | 第149-151页 |
