基于车载激光的道路平整度检测系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1. 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第16页 |
| ·研究现状 | 第16-22页 |
| ·车载激光测量系统发展现状 | 第16-17页 |
| ·道路平整度检测研究现状 | 第17-20页 |
| ·道路检测车与激光测量车的比较 | 第20-22页 |
| ·研究内容和技术路线 | 第22-24页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| ·技术路线 | 第23-24页 |
| ·本文组织结构 | 第24-25页 |
| 2. 车载激光数据特点与数据组织分析原理 | 第25-31页 |
| ·道路激光数据的获取 | 第25-27页 |
| ·车载激光测量系统 | 第25-26页 |
| ·道路数据获取原理 | 第26-27页 |
| ·激光数据特点 | 第27页 |
| ·激光数据统计分析 | 第27-29页 |
| ·海量数据的组织与分析 | 第27-28页 |
| ·基于基准传递的纵断面检测及误差分析 | 第28-29页 |
| ·基于最小二乘的横断面标准差σ值 | 第29页 |
| ·激光数据与高分辨率全景影像的融合分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3. 道路平整度测定方法及指标 | 第31-42页 |
| ·平整度定义 | 第31-32页 |
| ·常用平整度评价指标 | 第32-38页 |
| ·最优平整度评价指标 | 第38-39页 |
| ·平整度检测方法 | 第39-41页 |
| ·平整度算法设计原理 | 第39-40页 |
| ·纵断面测定方法测定IRI的算法过程 | 第40页 |
| ·横断面测定方法测定σ值的算法过程 | 第40-41页 |
| ·道路平整度评价标准 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4. 平整度测量系统实现分析 | 第42-54页 |
| ·道路激光数据组织与浏览显示 | 第42-45页 |
| ·激光数据组织结构 | 第42-43页 |
| ·多窗口多视角的交互式浏览 | 第43-45页 |
| ·激光点云数据预处理 | 第45页 |
| ·数据统计分析 | 第45-46页 |
| ·基于自动分段的快速数据处理 | 第45-46页 |
| ·奇点信息提取与定位 | 第46页 |
| ·检测结果及误差分析 | 第46-52页 |
| ·不同车道平整度的变化 | 第47-48页 |
| ·高速公路平整度评价结果 | 第48-50页 |
| ·影响激光平整度检测结果的因素 | 第50-52页 |
| ·平整度检测结果不确定度分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5. 结论与展望 | 第54-57页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
