不同结构多模型拟合方法研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·课题研究的背景和意义	第7页
·多模型鲁棒拟合方法的研究现状	第7-9页
·多模型鲁棒拟合方法的技术难点	第9-10页
·本文的主要贡献及论文结构	第10-13页
第二章 鲁棒拟合方法介绍	第13-25页
·经典鲁棒拟合方法介绍	第13-17页
·RANSAC 估计	第13-15页
·霍夫变换(HT)	第15-17页
·经典鲁棒拟合方法在多模型拟合中的应用	第17-22页
·MultiRANSAC 方法	第17-20页
·随机霍夫变换(RHT)方法	第20-22页
·不同结构多模型实例拟合研究现状	第22-23页
·本章小结	第23-25页
第三章 聚类方法	第25-35页
·聚类方法简介	第25-30页
·基础聚类方法简介	第25-26页
·谱聚类方法	第26-30页
·联合聚类方法	第30-33页
·本章小结	第33-35页
第四章 基于联合聚类的不同结构多模型拟合算法	第35-57页
·J-Linkage 方法	第35-38页
·相似空间的生成	第35-36页
·J-Linkage 聚类	第36-38页
·AKSWH 方法[2]	第38-42页
·内点尺度估计	第38-40页
·加权模型假设的生成	第40-41页
·模型假设聚类	第41-42页
·基于联合聚类的多模型鲁棒拟合算法	第42-49页
·算法理论	第42-45页
·实验结果分析	第45-49页
·不同结构多模型鲁棒拟合方法	第49-57页
·算法理论	第49-52页
·实验结果分析	第52-57页
第五章 总结与展望	第57-59页
·总结	第57页
·研究前景展望	第57-59页
致谢	第59-61页
参考文献	第61-64页