混合动力液压挖掘机实时仿真系统研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景 | 第12-18页 |
| ·混合动力液压挖掘机及其发展简介 | 第12-15页 |
| ·仿真技术和混合动力液压挖掘机仿真研究现状 | 第15-17页 |
| ·实时仿真技术 | 第17-18页 |
| ·研究意义与目的 | 第18-20页 |
| 2 混合动力液压挖掘机实时仿真系统设计 | 第20-26页 |
| ·实时仿真系统结构 | 第20页 |
| ·实时仿真平台硬件和软件系统 | 第20-26页 |
| ·硬件系统 | 第21-23页 |
| ·软件系统 | 第23-26页 |
| 3 液压挖掘机混合动力系统仿真模型的建立 | 第26-45页 |
| ·模型的实时性 | 第26-28页 |
| ·模块化建模 | 第28-35页 |
| ·模块化建模思想 | 第28-29页 |
| ·模块化建模方法 | 第29页 |
| ·模块化建模工具 | 第29-30页 |
| ·模块分解与接口建立 | 第30-35页 |
| ·混合动力系统模块化建模研究 | 第35-45页 |
| ·发动机 | 第35-37页 |
| ·电动/发电机 | 第37-41页 |
| ·超级电容器 | 第41-45页 |
| 4 液压挖掘机液压系统和上车机构仿真模型的建立 | 第45-61页 |
| ·液压系统模块化建模研究 | 第45-56页 |
| ·挖掘机液压系统组成及工作原理 | 第45页 |
| ·液压系统仿真基本方程 | 第45-47页 |
| ·液压系统基本元件数学模型 | 第47-56页 |
| ·上车机构仿真模型的建立 | 第56-61页 |
| ·上车机构动力学模型 | 第57-59页 |
| ·回转机构动力学模型 | 第59-61页 |
| 5 模型集成和系统实时仿真 | 第61-65页 |
| ·混合动力液压挖掘机实时仿真模型集成 | 第61页 |
| ·实时仿真结果 | 第61-65页 |
| ·混合动力系统实时仿真 | 第61-62页 |
| ·模拟操控系统实时仿真 | 第62-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文工作总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
