全景图像拼接关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·全景图像拼接研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 数字图像的获取和预处理 | 第18-31页 |
| ·数字图像的获取 | 第18-19页 |
| ·图像去噪 | 第19页 |
| ·图像畸变校正 | 第19-27页 |
| ·摄像头失真校正 | 第19-25页 |
| ·常用几何变换模型 | 第25-27页 |
| ·全景图像投影变换 | 第27-30页 |
| ·立方体投影 | 第27页 |
| ·球面投影 | 第27-28页 |
| ·柱面投影 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于特征的图像配准算法 | 第31-55页 |
| ·概述 | 第31-34页 |
| ·图像配准技术 | 第31-32页 |
| ·基于频域的图像配准算法 | 第32-33页 |
| ·基于灰度的图像配准算法 | 第33页 |
| ·基于特征的图像配准算法 | 第33-34页 |
| ·基于角点检测的图像配准 | 第34-36页 |
| ·Moravec 角点检测算法 | 第34页 |
| ·SUSAN 角点检测算法 | 第34-35页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第35-36页 |
| ·基于不变量的图像配准 | 第36-46页 |
| ·SIFT 特征的提取 | 第36-42页 |
| ·SURF 特征的提取 | 第42-45页 |
| ·特征的匹配 | 第45-46页 |
| ·特征提取算法性能分析 | 第46-48页 |
| ·特征匹配方法 | 第48-52页 |
| ·K-D 树特征点搜索方法 | 第48-49页 |
| ·随机抽样一致算法原理 | 第49-50页 |
| ·图像变换模型参数的估计 | 第50-52页 |
| ·图像配准算法测试及分析 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 全景图像拼接方法及系统实现 | 第55-85页 |
| ·图像亮度调整 | 第55-56页 |
| ·传统图像融合方法 | 第56-58页 |
| ·直接平均法 | 第56页 |
| ·加权平均法 | 第56页 |
| ·距离权重法 | 第56-57页 |
| ·对比度调制法 | 第57页 |
| ·图像融合算法分析 | 第57-58页 |
| ·融合鬼影的消除方法 | 第58-77页 |
| ·最佳缝合线 | 第58-69页 |
| ·多分辨率融合算法 | 第69-71页 |
| ·泊松融合算法 | 第71-76页 |
| ·实验及分析 | 第76-77页 |
| ·全景图像拼接系统的设计与实现 | 第77-81页 |
| ·全景图像拼接系统 | 第77-80页 |
| ·基于图像的全景漫游 | 第80-81页 |
| ·测试结果及分析 | 第81-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·全文工作总结 | 第85-86页 |
| ·工作展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
