基于计算机视觉的圆孔零件检测系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第11-13页 |
| ·视觉系统研究的三个层次 | 第12-13页 |
| ·视觉系统处理的三个阶段 | 第13页 |
| ·计算机视觉检测的发展现状和发展趋势 | 第13-16页 |
| ·计算机视觉检测在工业应用的发展现状 | 第13-14页 |
| ·计算机视觉检测的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·本论文研究的内容及意义 | 第16-18页 |
| 第二章 传动链板视觉检测系统的整体设计 | 第18-33页 |
| ·功能需求 | 第18-19页 |
| ·计算机视觉检测系统概述 | 第19-21页 |
| ·计算机视觉检测系统的分类 | 第21页 |
| ·传动链板视觉检测系统的构成及原理 | 第21-30页 |
| ·传动链板视觉检测系统的硬件设计 | 第22-29页 |
| ·传动链板视觉检测系统的软件总体设计 | 第29-30页 |
| ·传动链板视觉检测系统的关键性能指标 | 第30-31页 |
| ·传动链板视觉检测系统的关键技术 | 第31-32页 |
| ·图像获取 | 第31页 |
| ·图像处理 | 第31-32页 |
| ·摄像机标定 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 传动链板的数字图像处理与分析 | 第33-58页 |
| ·数字图像的基本概述 | 第33-35页 |
| ·图像滤波 | 第35-39页 |
| ·频率域低通滤波 | 第35-36页 |
| ·均值滤波 | 第36-37页 |
| ·中值滤波 | 第37页 |
| ·边缘保持滤波 | 第37-38页 |
| ·中值滤波和均值滤波效果对比 | 第38-39页 |
| ·图像分割 | 第39-45页 |
| ·直方图双峰法 | 第40页 |
| ·最优阈值法 | 第40-43页 |
| ·Otsu 法 | 第43-45页 |
| ·边缘检测 | 第45-52页 |
| ·边缘检测算子 | 第45-51页 |
| ·Canny 边缘检测 | 第51-52页 |
| ·边缘检测算法效果对比 | 第52-54页 |
| ·传动链板的图像处理 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 传动链板的图像识别 | 第58-71页 |
| ·图像识别概述 | 第58-59页 |
| ·Hough 变换 | 第59-65页 |
| ·传统 Hough 变换的直线检测 | 第59-62页 |
| ·传统 Hough 变换的圆检测 | 第62-63页 |
| ·任意曲线检测 | 第63-64页 |
| ·随机 Hough 变换的圆检测 | 第64-65页 |
| ·圆心提取及半径测量 | 第65-67页 |
| ·实验 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 传动链板视觉检测系统的运行和分析 | 第71-80页 |
| ·摄像机标定 | 第71-72页 |
| ·系统运行与调试 | 第72-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
