基于混合纹理的近景摄影测量关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·近景摄影测量 | 第9页 |
| ·自然纹理 | 第9-10页 |
| ·投影纹理 | 第10页 |
| ·多种纹理近景摄影测量的研究意义 | 第10-14页 |
| ·基于回光反射/发光标志的摄影测量系统 | 第10-12页 |
| ·摄影全站仪 | 第12-13页 |
| ·基于多种纹理的数字近景摄影测量 | 第13-14页 |
| ·基于自然纹理和投影纹理的近景摄影测量研究现状 | 第14-16页 |
| ·基于自然纹理的数字近景摄影测量研究现状 | 第14页 |
| ·基于投影纹理的数字近景摄影测量研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 特征点提取 | 第17-35页 |
| ·常用的角点提取算法 | 第17-20页 |
| ·Moravec 算子 | 第17-18页 |
| ·F?rstner 算子 | 第18页 |
| ·SUSAN 角点提取算法 | 第18-19页 |
| ·Harris 角点提取方法 | 第19-20页 |
| ·多尺度Harris 角点提取方法 | 第20页 |
| ·角点提取算法比较 | 第20-24页 |
| ·角点精确定位方法 | 第24-30页 |
| ·F?rstner 定位算法 | 第25页 |
| ·曲面拟合法 | 第25-28页 |
| ·实验 | 第28-30页 |
| ·角点量阈值自适应选择方法 | 第30-34页 |
| ·实验 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 特征点匹配 | 第35-51页 |
| ·基于区域相关系数的匹配方法 | 第35-36页 |
| ·基于像素差平方和的匹配 | 第35页 |
| ·基于互相关的匹配 | 第35-36页 |
| ·基于归一化互相关法的匹配 | 第36页 |
| ·基于核线核面约束条件的匹配 | 第36-40页 |
| ·核线约束 | 第36-38页 |
| ·核面约束 | 第38-39页 |
| ·核线核面约束条件使用分析 | 第39-40页 |
| ·基于视差梯度约束的匹配 | 第40-42页 |
| ·视差梯度匹配原理 | 第40-41页 |
| ·实验 | 第41-42页 |
| ·基于景深约束条件的匹配 | 第42-46页 |
| ·景深约束匹配原理 | 第43-44页 |
| ·实验 | 第44-46页 |
| ·加密匹配 | 第46-50页 |
| ·构建二维三角网 | 第47页 |
| ·三角网内部匹配 | 第47-49页 |
| ·实验 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 投影纹理识别与匹配 | 第51-64页 |
| ·投影纹理提取方法 | 第51-61页 |
| ·投影点提取方法与测试 | 第51-54页 |
| ·投影线提取方法与测试 | 第54-57页 |
| ·格网型投影纹理提取方法与测试 | 第57-61页 |
| ·投影纹理识别与匹配 | 第61-63页 |
| ·点状投影纹理识别与匹配方法 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 像片定向 | 第64-74页 |
| ·绝对定向 | 第64-68页 |
| ·绝对定向原理 | 第64-65页 |
| ·定向装置设计 | 第65-68页 |
| ·相对定向 | 第68-71页 |
| ·相对定向直接解法 | 第68-69页 |
| ·传统的基于欧拉角的定向 | 第69页 |
| ·基于P-H 算法的相对定向 | 第69-71页 |
| ·几种相对定向方法比较 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 第六章 应用初探 | 第74-79页 |
| ·在铁轨轨距检测中的应用 | 第74-76页 |
| ·在星球车视觉导航中的应用 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第79-81页 |
| ·工作总结 | 第79页 |
| ·有待研究的工作 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
