| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第10页 |
| ·管道泄漏检测国内外发展现状 | 第10-14页 |
| ·国外对泄漏检测方法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内对泄漏检测方法的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第一章 卡尔曼滤波算法的改进及在次声波检漏中的应用 | 第15-26页 |
| ·离散卡尔曼滤波理论 | 第15-19页 |
| ·卡尔曼滤波的改进 | 第19-22页 |
| ·改进的卡尔曼滤波在次声波泄漏检测中的应用 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 泄漏检测系统的硬件设计 | 第26-48页 |
| ·系统设计方案 | 第26-28页 |
| ·管道泄漏检测部分硬件设计方案 | 第27页 |
| ·检查井泄漏检测部分硬件设计方案 | 第27-28页 |
| ·管道泄漏检测部分硬件设计 | 第28-41页 |
| ·核心控制器及外围电路 | 第29-35页 |
| ·GPS授时电路的设计 | 第35-36页 |
| ·GPRS模块电路设计 | 第36-37页 |
| ·电源电路设计 | 第37-39页 |
| ·次声波传感器信号调理电路设计 | 第39-41页 |
| ·检查井泄漏检测部分硬件设计 | 第41-47页 |
| ·核心控制器外围电路设计 | 第42-43页 |
| ·定时开关电路设计 | 第43-45页 |
| ·检测电路的设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 泄漏检测定位系统的软件设计 | 第48-64页 |
| ·下位机软件设计 | 第48-57页 |
| ·管道泄漏检测部分下位机程序设计 | 第48-55页 |
| ·检查井检测部分下位机程序设计 | 第55-57页 |
| ·上位机软件设计方案 | 第57-63页 |
| ·数据接收程序的编写 | 第58-59页 |
| ·泄漏检测算法程序的编写 | 第59-60页 |
| ·泄漏定位程序的编写 | 第60-62页 |
| ·显示程序的编写 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 系统测试 | 第64-68页 |
| ·阀井泄漏检测部分的测试 | 第64-66页 |
| ·管道泄漏检测部分的测试 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表文章目录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-81页 |