| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-15页 |
| ·漏磁检测技术原理及内检测器速度对漏磁检测的影响 | 第15-20页 |
| ·漏磁检测技术原理及管道检测中的应用 | 第15-17页 |
| ·速度对漏磁检测的影响 | 第17-18页 |
| ·合理的漏磁检测运行速度 | 第18-20页 |
| ·内检测器速度控制研究现状 | 第20-22页 |
| ·国外研究现状 | 第20-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-22页 |
| ·输气管道漏磁检测速度控制难点与拟解决方案 | 第22-24页 |
| ·内检测器速度不可控现象分析 | 第22-23页 |
| ·速度控制难点 | 第23页 |
| ·拟解决方案 | 第23-24页 |
| ·论文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 内检测器在管道流场中运行状态分析 | 第26-60页 |
| ·流场分析理论基础 | 第26-39页 |
| ·控制方程 | 第26-28页 |
| ·湍流模式理论 | 第28-34页 |
| ·数值计算方法 | 第34-36页 |
| ·动网格 | 第36-38页 |
| ·用户自定义函数 | 第38-39页 |
| ·流场分析软件及功能介绍 | 第39-42页 |
| ·Gambit | 第39-40页 |
| ·Fluent | 第40-42页 |
| ·输气管道流场数值仿真及实验分析 | 第42-59页 |
| ·输气管道流场数值仿真过程 | 第42-48页 |
| ·不同泄流面积条件下的流场压力对比 | 第48-50页 |
| ·不同泄流面积条件下的流场速度对比 | 第50-51页 |
| ·内检测器启动过程的分析 | 第51-56页 |
| ·内检测速度实验研究 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 泄流方式调节内检测器运行速度分析及速度控制研究 | 第60-79页 |
| ·气体管线结构特点 | 第61页 |
| ·加速度计与倾角器 | 第61-62页 |
| ·加速度控制系统模型 | 第62-68页 |
| ·水平直管道中 | 第62-64页 |
| ·坡道上升管道中 | 第64-65页 |
| ·坡道下降管道中 | 第65-66页 |
| ·垂直上升管道中 | 第66-67页 |
| ·垂直下降管道中 | 第67-68页 |
| ·控制算法介绍 | 第68-72页 |
| ·PID控制 | 第68-69页 |
| ·高级控制系统分析 | 第69-70页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第70-72页 |
| ·速度控制器设计 | 第72-77页 |
| ·PID速度控制器 | 第72-75页 |
| ·模糊模型确定PID速度控制器的参数 | 第75-77页 |
| ·仿真计算 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 加压站调节内检测器运行速度分析及速度控制研究 | 第79-90页 |
| ·输气管道运行工况分析 | 第79-80页 |
| ·漏磁内检测器的压力-速度模型 | 第80-84页 |
| ·漏磁内检测器的压力-速度模型的建立 | 第82-83页 |
| ·模型参数的确定 | 第83-84页 |
| ·内检测器的压力-速度模型性能测试 | 第84-86页 |
| ·压力速度模型有效性验证 | 第85页 |
| ·运行速度调整测试 | 第85-86页 |
| ·速度调节的效率及策略 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 在学研究成果 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |