应用数据融合技术的捷联航姿系统仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·导航技术的发展 | 第9-10页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-12页 |
| ·本文的关键技术 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基本理论概述 | 第15-19页 |
| ·信息融合的定义和功能 | 第15页 |
| ·信息融合的方法 | 第15-16页 |
| ·卡尔曼滤波的原理 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波的特点 | 第17-19页 |
| 第三章 捷联航姿系统的设计 | 第19-38页 |
| ·捷联航姿系统的组成 | 第19-20页 |
| ·捷联航姿系统的原理 | 第20-23页 |
| ·姿态计算 | 第23-27页 |
| ·角速率的计算 | 第24页 |
| ·四元数的初始化和微分方程的求解 | 第24-26页 |
| ·用四元数计算姿态矩阵 | 第26页 |
| ·姿态矩阵提取姿态角 | 第26-27页 |
| ·计算速度与位置 | 第27-28页 |
| ·计算速度 | 第27页 |
| ·计算位置 | 第27-28页 |
| ·磁传感器信号 | 第28-31页 |
| ·磁航向传感器的测量原理 | 第28-29页 |
| ·磁航向罗差的补偿原理和算法 | 第29-31页 |
| ·最优组合导航算法 | 第31-38页 |
| ·状态方程 | 第33-35页 |
| ·量测方程 | 第35-36页 |
| ·离散的系统方程 | 第36-38页 |
| 第四章 系统的仿真平台 | 第38-43页 |
| ·误差的概述 | 第38页 |
| ·仿真的分类 | 第38-40页 |
| ·仿真开发环境 | 第40页 |
| ·调试系统 | 第40-43页 |
| 第五章 系统试验及仿真分析 | 第43-69页 |
| ·静态数据分析 | 第43-46页 |
| ·试验方法 | 第43页 |
| ·试验内容和要求 | 第43-44页 |
| ·试验准备 | 第44页 |
| ·试验步骤及数据记录 | 第44-46页 |
| ·试验数据分析 | 第46页 |
| ·试验结论 | 第46页 |
| ·跑车数据分析 | 第46-56页 |
| ·试验方法 | 第46页 |
| ·MATLAB简介 | 第46-47页 |
| ·试验过程 | 第47-48页 |
| ·试验数据及分析 | 第48-56页 |
| ·试飞数据分析及仿真验证 | 第56-69页 |
| ·GPS组合方式飞行数据分析 | 第56-60页 |
| ·真空速组合方式仿真数据分析 | 第60-64页 |
| ·真空速组合方式飞行数据分析 | 第64-69页 |
| 结束语 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
