| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·三维激光扫描技术研究现状 | 第13-17页 |
| ·近景摄影测量研究现状 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容及结构 | 第18-19页 |
| ·技术路线 | 第19-21页 |
| 2 地面三维激光扫描系统及其关键技术 | 第21-33页 |
| ·地面三维激光扫描仪器及其工作原理 | 第21-23页 |
| ·部分地面三维激光扫描仪的性能参数 | 第21-22页 |
| ·地面三维激光扫描仪的工作原理 | 第22-23页 |
| ·地面三维激光扫描的数据获取及处理 | 第23-24页 |
| ·激光扫描工作流程 | 第23页 |
| ·内业数据处理 | 第23-24页 |
| ·三维激光扫描技术的误差理论 | 第24-27页 |
| ·点云数据的误差来源 | 第25-26页 |
| ·三维激光扫描的点位误差模型 | 第26-27页 |
| ·三维激光扫描数据的配准 | 第27-33页 |
| ·数据配准概述 | 第27页 |
| ·点云拼接模型 | 第27-29页 |
| ·ICP 算法 | 第29-33页 |
| 3 数字近景摄影测量的基本理论及精度分析 | 第33-45页 |
| ·近景摄影测量的基本理论 | 第33-36页 |
| ·坐标系统 | 第33-34页 |
| ·影像的内、外方位元素 | 第34-35页 |
| ·共线条件方程 | 第35-36页 |
| ·数字摄影相机的检校 | 第36-39页 |
| ·非量测相机的误差来源 | 第36-37页 |
| ·光学畸变差 | 第37-38页 |
| ·直接线性变换(Direct Linear Transformation) | 第38-39页 |
| ·空间后方交会检校 | 第39页 |
| ·数字影像匹配 | 第39-42页 |
| ·数字图像处理及影像匹配 | 第39-40页 |
| ·特征点的提取 | 第40-41页 |
| ·最小二乘影像匹配方法 | 第41-42页 |
| ·光束法平差模型 | 第42-45页 |
| ·光束法平差原理 | 第42-43页 |
| ·待定点物方坐标的计算 | 第43-44页 |
| ·光束法平差计算的程序框图 | 第44-45页 |
| 4 三维激光扫描的数据获取与精度分析 | 第45-55页 |
| ·扫描对象简介 | 第45-46页 |
| ·缝山针公园扫描实验外业工作 | 第46-48页 |
| ·测区控制点的全站仪测量 | 第46页 |
| ·三维激光扫描数据获取 | 第46-48页 |
| ·非线性最小二乘数学模型 | 第48-49页 |
| ·不同设站扫描数据的坐标转换及精度分析 | 第49-53页 |
| ·坐标转换参数的求解 | 第49-51页 |
| ·坐标转换 | 第51-53页 |
| ·转换精度分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 近景摄影测量的影像获取与建模精度分析 | 第55-65页 |
| ·多基线近景摄影测量 | 第55-57页 |
| ·非量测相机的量测化 | 第57-58页 |
| ·数字影像采集 | 第58-60页 |
| ·场地选取与控制点布设 | 第58-59页 |
| ·影像数据采集 | 第59-60页 |
| ·影像处理及精度分析 | 第60-63页 |
| ·影像预处理 | 第60页 |
| ·影像处理 | 第60-62页 |
| ·精度分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |