叉车门架性能综合测试系统
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| ·研究内容及系统设计中的主要工作 | 第11页 |
| ·论文章节安排 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第2章 测试原理 | 第14-22页 |
| ·叉车门架试验系统 | 第14-15页 |
| ·液压站工作原理 | 第15-16页 |
| ·光学系统设计 | 第16-18页 |
| ·关键参数的检测 | 第18-20页 |
| ·倾斜角度 | 第18页 |
| ·叉车门架移动距离s的计算 | 第18-19页 |
| ·叉车门架移动速度v的计算 | 第19页 |
| ·自由下滑量Δs | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 系统方案设计 | 第22-32页 |
| ·总体方案 | 第22-24页 |
| ·图像采集系统 | 第24-26页 |
| ·CCD摄像机的选择 | 第24-25页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第25-26页 |
| ·门架姿态测试的总体设计 | 第26-27页 |
| ·液压系统的设计 | 第27-31页 |
| ·液压站系统元器件介绍 | 第27-28页 |
| ·液压站驱动门架运行原理 | 第28-30页 |
| ·液压站控制接线图 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第32-44页 |
| ·二维转动结构设计 | 第32-33页 |
| ·硬件电路设计 | 第33-42页 |
| ·目标LED供电电路 | 第33-34页 |
| ·倾角检测模块电路 | 第34-39页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第39-40页 |
| ·通信电路 | 第40-41页 |
| ·二维转动平台控制电路 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第44-64页 |
| ·软件总体构架 | 第44-45页 |
| ·PC机软件设计 | 第45-58页 |
| ·系统配置模块 | 第45-46页 |
| ·串口通信模块 | 第46-49页 |
| ·图像采集软件部分 | 第49-55页 |
| ·数据分析与输出显示模块 | 第55-58页 |
| ·单片机系统软件设计 | 第58-61页 |
| ·SCA100T的AD数据采集 | 第58-59页 |
| ·电机驱动控制 | 第59-60页 |
| ·串口通信控制模块 | 第60-61页 |
| ·数据传输模块 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第64-72页 |
| ·门架测试系统实物 | 第64页 |
| ·门架综合测试项目 | 第64-68页 |
| ·升降测试 | 第64-65页 |
| ·横移测试 | 第65页 |
| ·倾斜测试 | 第65-66页 |
| ·微动测试 | 第66页 |
| ·图像识别 | 第66-68页 |
| ·测试结果分析 | 第68-70页 |
| ·误差计算 | 第68页 |
| ·结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究工作总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者简历 | 第76页 |
