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重型装备空投的动力学研究

摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-7页
1 绪论第7-13页
   ·选题背景与意义第7-8页
   ·国内外重装空投的发展与现状第8-10页
   ·课题的主要研究内容第10-11页
   ·论文的主要研究内容第11-13页
2 重型装备空投的方案设计第13-21页
   ·重物空投的一般方法第13-16页
     ·空投重物离机方法第13页
     ·投物伞的组成第13页
     ·投物伞的工作过程第13-16页
   ·重装空投总体方案第16-17页
   ·降落伞充气过程第17-18页
   ·空投平台着陆过程第18-20页
   ·本章小结第20-21页
3 降落伞开伞过程的理论计算第21-42页
   ·引言第21页
   ·坐标系及其变换第21-26页
     ·坐标系的定义第21-22页
     ·各坐标系之间的关系第22-24页
     ·各坐标系之间的变换矩阵第24-26页
   ·降落伞伞绳的拉直过程第26-31页
     ·先拉伞衣法伞绳拉直力的计算第26-30页
     ·影响拉直力大小的主要因素第30-31页
   ·降落伞充气过程第31-39页
     ·临界开伞速度第31-32页
     ·伞衣充满条件第32-33页
     ·充气阶段的伞-物系统轨迹计算第33-36页
     ·充气阶段的开伞动载计算第36-38页
     ·多伞系统的开伞动载计算第38-39页
   ·降落伞稳定下降过程第39-41页
     ·稳定阶段轨迹的计算第40页
     ·稳定阶段高度与时间的计算第40-41页
   ·本章小结第41-42页
4 降落伞开伞过程的控制方程和数值模拟方法第42-50页
   ·降落伞的结构动力学模型第42-45页
   ·流体力学控制方程第45-48页
   ·流固耦合方法第48-49页
   ·本章小结第49-50页
5 降落伞开伞过程的数值模拟第50-61页
   ·基于ALE网格的流固耦合方法第50-51页
   ·降落伞充气过程计算模型第51-56页
     ·降落伞计算模型第51-52页
     ·降落伞流场计算模型第52页
     ·流固耦合计算主要参数设置第52-56页
   ·计算模拟仿真第56-60页
     ·开伞初始状态设置第56-57页
     ·伞衣外形变化及分析第57-59页
     ·开伞动载分析第59-60页
   ·本章小结第60-61页
6 装备着陆过程研究第61-68页
   ·ABAQUS软件介绍第61页
   ·降落伞着陆过程中的碰撞算法第61-62页
   ·降落伞着陆过程计算模型第62-63页
     ·模型假设第62-63页
     ·模型参数设置第63页
   ·着陆模拟结果分析第63-67页
     ·不同地质条件下的垂直着陆仿真第63-65页
     ·侧风作用下的倾角着陆仿真第65-66页
     ·减小过载的方法第66-67页
   ·本章小结第67-68页
7 总结与展望第68-69页
   ·论文总结第68页
   ·研究方向展望第68-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-72页

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