重型装备空投的动力学研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外重装空投的发展与现状 | 第8-10页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 重型装备空投的方案设计 | 第13-21页 |
| ·重物空投的一般方法 | 第13-16页 |
| ·空投重物离机方法 | 第13页 |
| ·投物伞的组成 | 第13页 |
| ·投物伞的工作过程 | 第13-16页 |
| ·重装空投总体方案 | 第16-17页 |
| ·降落伞充气过程 | 第17-18页 |
| ·空投平台着陆过程 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 降落伞开伞过程的理论计算 | 第21-42页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·坐标系及其变换 | 第21-26页 |
| ·坐标系的定义 | 第21-22页 |
| ·各坐标系之间的关系 | 第22-24页 |
| ·各坐标系之间的变换矩阵 | 第24-26页 |
| ·降落伞伞绳的拉直过程 | 第26-31页 |
| ·先拉伞衣法伞绳拉直力的计算 | 第26-30页 |
| ·影响拉直力大小的主要因素 | 第30-31页 |
| ·降落伞充气过程 | 第31-39页 |
| ·临界开伞速度 | 第31-32页 |
| ·伞衣充满条件 | 第32-33页 |
| ·充气阶段的伞-物系统轨迹计算 | 第33-36页 |
| ·充气阶段的开伞动载计算 | 第36-38页 |
| ·多伞系统的开伞动载计算 | 第38-39页 |
| ·降落伞稳定下降过程 | 第39-41页 |
| ·稳定阶段轨迹的计算 | 第40页 |
| ·稳定阶段高度与时间的计算 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 降落伞开伞过程的控制方程和数值模拟方法 | 第42-50页 |
| ·降落伞的结构动力学模型 | 第42-45页 |
| ·流体力学控制方程 | 第45-48页 |
| ·流固耦合方法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 降落伞开伞过程的数值模拟 | 第50-61页 |
| ·基于ALE网格的流固耦合方法 | 第50-51页 |
| ·降落伞充气过程计算模型 | 第51-56页 |
| ·降落伞计算模型 | 第51-52页 |
| ·降落伞流场计算模型 | 第52页 |
| ·流固耦合计算主要参数设置 | 第52-56页 |
| ·计算模拟仿真 | 第56-60页 |
| ·开伞初始状态设置 | 第56-57页 |
| ·伞衣外形变化及分析 | 第57-59页 |
| ·开伞动载分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 装备着陆过程研究 | 第61-68页 |
| ·ABAQUS软件介绍 | 第61页 |
| ·降落伞着陆过程中的碰撞算法 | 第61-62页 |
| ·降落伞着陆过程计算模型 | 第62-63页 |
| ·模型假设 | 第62-63页 |
| ·模型参数设置 | 第63页 |
| ·着陆模拟结果分析 | 第63-67页 |
| ·不同地质条件下的垂直着陆仿真 | 第63-65页 |
| ·侧风作用下的倾角着陆仿真 | 第65-66页 |
| ·减小过载的方法 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·研究方向展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |