| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究工作 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 2 系统辨识理论基础 | 第12-29页 |
| ·系统辨识的基本概念 | 第12-15页 |
| ·系统与模型 | 第12-14页 |
| ·系统辨识的定义 | 第14-15页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第15页 |
| ·系统辨识的基本方法 | 第15页 |
| ·极大似然辨识算法 | 第15-29页 |
| ·极大似然准则 | 第16-18页 |
| ·广义卡尔曼滤波 | 第18-20页 |
| ·非线性动力学系统极大似然算法 | 第20-24页 |
| ·递推极大似然算法 | 第24-29页 |
| 3 弹箭运动方程组的建立 | 第29-54页 |
| ·六自由度刚体弹道方程组的建立 | 第29-47页 |
| ·坐标系及相关转换 | 第29-34页 |
| ·各方位角之间的关系 | 第34-35页 |
| ·作用在弹箭上的力和力矩的表达式及其投影 | 第35-41页 |
| ·地面坐标系下刚体六自由度弹道方程的建立 | 第41-45页 |
| ·6D 弹道程序 | 第45-47页 |
| ·四自由度刚体弹道方程组的建立 | 第47-54页 |
| ·坐标系 | 第47页 |
| ·作用在弹箭上的力与力矩 | 第47-50页 |
| ·地面坐标系下刚体四自由度弹道方程的建立 | 第50-52页 |
| ·4D 弹道程序 | 第52-54页 |
| 4 弹箭气动力参数辨识计算 | 第54-67页 |
| ·采用极大似然算法辨识计算阻力系数 | 第54-61页 |
| ·气动力参数辨识方程组的建立 | 第55-57页 |
| ·气动力参数辨识计算过程 | 第57-58页 |
| ·气动力参数辨识计算初值点的选择与判断依据 | 第58-61页 |
| ·采用极大似然算法辨识计算弹箭气动力参数 | 第61-65页 |
| ·气动力参数辨识方程组的建立 | 第61-63页 |
| ·气动力参数辨识计算过程 | 第63-65页 |
| ·气动力参数辨识程序 | 第65-67页 |
| 5 计算结果与分析 | 第67-73页 |
| ·采用极大似然算法辨识计算阻力系数的计算结果 | 第67-70页 |
| ·采用极大似然算法辨识计算弹箭气动力参数的计算结果 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结束语 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73-74页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |