| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·多目标跟踪技术国内外动态 | 第9-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 目标状态估计算法的基本原理和多目标跟踪的基本原理 | 第14-23页 |
| ·目标状态估计的基本原理 | 第14-15页 |
| ·目标运动模型 | 第15-17页 |
| ·CV和CA模型 | 第15-16页 |
| ·一阶时间相关模型(Singer模型) | 第16页 |
| ·其他模型 | 第16-17页 |
| ·常用的跟踪滤波器 | 第17-20页 |
| ·α-β滤波 | 第17页 |
| ·常值滤波 | 第17-18页 |
| ·Kalman滤波 | 第18-20页 |
| ·多目标跟踪的基本原理与要素 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 滤波算法的分析 | 第23-35页 |
| ·理论分析 | 第23-25页 |
| ·仿真数据校验 | 第25-26页 |
| ·基于实测数据的滤波算法比较 | 第26-29页 |
| ·kalman滤波算法的解算 | 第29-32页 |
| ·数据校验 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 多目标航迹的算法应用 | 第35-43页 |
| ·航迹管理 | 第35-39页 |
| ·滑窗法的航迹起始算法 | 第35-36页 |
| ·关联波门的研究 | 第36-39页 |
| ·航迹关联算法研究 | 第39-42页 |
| ·基于目标特征的最近邻域法 | 第39-41页 |
| ·实测数据校验 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 多目标算法的仿真和实现 | 第43-51页 |
| ·通用信号处理运算板的结构 | 第43-44页 |
| ·程序编制 | 第44-48页 |
| ·硬件通讯 | 第44-45页 |
| ·软件编制 | 第45-48页 |
| ·数据校验 | 第48-50页 |
| ·仿真数据验证 | 第48-49页 |
| ·实测数据验证 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论和展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第56页 |