| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·电视图像跟踪技术原理 | 第8-9页 |
| ·目前该领域的研究概况及存在问题 | 第9-11页 |
| ·目前研究概况 | 第9-10页 |
| ·目前算法存在的问题分析 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究工作 | 第11-12页 |
| ·本文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 复杂背景中相关跟踪算法原理分析 | 第14-24页 |
| ·电视图像相关跟踪算法 | 第14-16页 |
| ·相关跟踪算法的基础原理 | 第15页 |
| ·初始模块的选取 | 第15-16页 |
| ·基于图像模板匹配的相关算法 | 第16-18页 |
| ·绝对平衡搜索算法（ABSA） | 第16-17页 |
| ·归一化互相关算法（NCCA） | 第17页 |
| ·去均匀值相关算法（MRCA） | 第17-18页 |
| ·电视图像相关跟踪的快速匹配算法 | 第18-22页 |
| ·序贯相似度检测算法（SSDA） | 第18-20页 |
| ·粗精匹配算法 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 复杂背景中目标电视图像相关跟踪算法设计与实现 | 第24-38页 |
| ·电视图像跟踪系统总体结构与软硬件设备 | 第24-29页 |
| ·课题主要软硬件设备 | 第25-29页 |
| ·系统的软件结构 | 第29-31页 |
| ·目标视频图像序列采集 | 第29-30页 |
| ·舍得跟踪波门和目标模板 | 第30页 |
| ·图像预处理 | 第30页 |
| ·目标检测 | 第30-31页 |
| ·目标图像取差 | 第31页 |
| ·相关跟踪算法的实现 | 第31-36页 |
| ·相关算法的选择 | 第31-35页 |
| ·去均值相关算法的简化 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于以太网的云台跟踪系统构成 | 第38-48页 |
| ·电视图像跟踪系统总体结构与软硬件设备 | 第38-39页 |
| ·网络通信协议 | 第39-40页 |
| ·Winsock 概述及通信协议分析 | 第39页 |
| ·网络通信的实现 | 第39-40页 |
| ·串口通信算法和改进 | 第40-44页 |
| ·串口通信方式 | 第40-41页 |
| ·MSComm 控件的设置 | 第41-43页 |
| ·数据的发送 | 第43-44页 |
| ·云台控制代码 | 第44-46页 |
| ·云台控制试验及结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 目标自动跟踪技术的实现 | 第48-56页 |
| ·目标的提取 | 第48页 |
| ·人为目标选取 | 第48页 |
| ·目标模块选取 | 第48-50页 |
| ·模板的类型 | 第49页 |
| ·模板的大小 | 第49-50页 |
| ·跟踪波门 | 第50-51页 |
| ·模板自适应更新策略 | 第51-53页 |
| ·目标的失锁判断及重新捕获 | 第53页 |
| ·目标的失锁判断 | 第53页 |
| ·目标的重新捕获 | 第53页 |
| ·目标局部被遮挡情况的处理 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 目标跟踪试验与结果分析 | 第56-64页 |
| ·实验目的 | 第56页 |
| ·实验设备 | 第56-57页 |
| ·试验系统工作原理 | 第57页 |
| ·试验结果及分析 | 第57-63页 |
| ·目标由原及近的追踪试验 | 第58-59页 |
| ·目标丢失及重新捕获试验 | 第59-61页 |
| ·目标遮挡试验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 结论 | 第64-68页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·本人在本文中的主要工作 | 第65页 |
| ·未来工作展望 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |