多搜索雷达的点迹融合
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 多搜索雷达点迹融合系统组成及工作原理 | 第11-17页 |
| ·数据融合的基本理论 | 第11-15页 |
| ·数据融合的基本原理 | 第11-12页 |
| ·数据融合的功能模型 | 第12-13页 |
| ·数据融合系统的分类 | 第13-15页 |
| ·多搜索雷达点迹融合系统组成及工作原理 | 第15-16页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第15页 |
| ·各功能模块介绍 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 点迹预处理及空间对准 | 第17-25页 |
| ·搜索雷达的点迹预处理 | 第17-19页 |
| ·搜索雷达的点迹特性 | 第17-18页 |
| ·搜索雷达的点迹预处理 | 第18-19页 |
| ·多搜索雷达点迹的空间对准 | 第19-24页 |
| ·融合系统使用坐标系 | 第19-21页 |
| ·坐标系的转换 | 第21-23页 |
| ·点迹的空间对准 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 点迹时间对准与航迹处理 | 第25-47页 |
| ·融合航迹起始 | 第25-29页 |
| ·常用的航迹起始方法 | 第26-27页 |
| ·融合航迹起始方法 | 第27-29页 |
| ·基于融合航迹的点迹时间对准 | 第29-32页 |
| ·外推法 | 第29-31页 |
| ·多项式插值法 | 第31-32页 |
| ·点迹时间对准的实现 | 第32页 |
| ·融合航迹点迹相关处理 | 第32-40页 |
| ·最近邻数据关联算法 | 第32-33页 |
| ·融合点迹估计 | 第33-38页 |
| ·融合航迹点迹相关的实现 | 第38-40页 |
| ·融合航迹滤波外推 | 第40-46页 |
| ·自适应卡尔曼滤波 | 第40-43页 |
| ·自适应α β滤波 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 测试及结果分析 | 第47-57页 |
| ·测试环境 | 第47-48页 |
| ·测试过程 | 第48-51页 |
| ·测试结果及分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-59页 |
| ·本文总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 在读期间研究成果 | 第63-64页 |
