基于ZigBee技术的无线定位系统的研究与实现
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·课题学术背景与研究意义 | 第10页 |
| ·短距离无线通信技术简介 | 第10-12页 |
| ·无线定位系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文内容与安排 | 第13-14页 |
| 2 ZigBee 技术概述 | 第14-32页 |
| ·ZigBee 技术简介 | 第14-15页 |
| ·ZigBee的起源 | 第14页 |
| ·ZigBee的特点 | 第14-15页 |
| ·ZigBee技术应用 | 第15页 |
| ·ZigBee 网络设备与拓扑结构 | 第15-22页 |
| ·星状网络拓扑 | 第16-17页 |
| ·对等网络拓扑 | 第17-19页 |
| ·神经网络 | 第19-22页 |
| ·ZigBee 基本协议栈研究 | 第22-30页 |
| ·协议的架构 | 第23-24页 |
| ·物理层 | 第24-26页 |
| ·MAC 层 | 第26-28页 |
| ·网络层 | 第28-29页 |
| ·应用层 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 无线定位技术的研究与分析 | 第32-42页 |
| ·定位技术的基本概念 | 第32页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第32-34页 |
| ·基于 TOA 的算法 | 第32页 |
| ·基于 TDOA 的算法 | 第32-33页 |
| ·基于 AOA 的算法 | 第33-34页 |
| ·基于 RSSI 的算法 | 第34页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第34-36页 |
| ·质心算法 | 第34-35页 |
| ·基于 DV-Hop 的算法 | 第35页 |
| ·基于 Amorphous 的定位算法 | 第35-36页 |
| ·节点定位基本计算方法 | 第36-39页 |
| ·三边测量法 | 第36-37页 |
| ·三角测量法 | 第37页 |
| ·极大似然估计法 | 第37-39页 |
| ·定位性能评价的标准 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 基于 ZigBee 技术的无线定位系统设计 | 第42-56页 |
| ·无线定位系统总体设计方案 | 第42-44页 |
| ·无线定位系统的组成 | 第44-49页 |
| ·CC2430/2431 射频芯片 | 第44-45页 |
| ·主机 | 第45-46页 |
| ·网关 | 第46-48页 |
| ·参考节点 | 第48页 |
| ·定位节点 | 第48-49页 |
| ·CC2431 无线定位原理 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 无线定位系统测试与分析 | 第56-72页 |
| ·定位系统开发环境和调试工具 | 第56-58页 |
| ·实验参数的设定和分析 | 第58-62页 |
| ·距离对误差影响的因素 | 第58-59页 |
| ·参考节点的放置 | 第59页 |
| ·A-RSSI 距离发送器 1 米测量值 | 第59-61页 |
| ·N-信号传播系数 | 第61-62页 |
| ·无线定位系统实验测试 | 第62-65页 |
| ·三维定位算法探索研究 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-82页 |
| 作者简历 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |
