基于线激光三角法的目标深度探测

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
0 前言	第9-11页
1 研究背景	第11-18页
·激光三维视觉系统现状及发展	第11页
·现有的激光测距技术	第11-14页
·激光在水中的传输及成像特性	第14-15页
·水下非均匀光场目标探测	第15-18页
2 理论依据	第18-41页
·激光扫描测距仪产品	第18-20页
·激光扫描测距仪产品的现状	第18-19页
·激光扫描测距仪产品的低成本方案	第19-20页
·激光差频扫描测距原理及算法	第20-26页
·单点激光三角测距原理	第21-24页
·二维激光扫描原理和性能制约因素	第24页
·三维激光扫描原理	第24-26页
·带状激光光线中心的提取	第26-28页
·系统成像模型	第28-32页
·参考坐标系	第29-31页
·针孔相机模型	第31-32页
·系统标定	第32-37页
·激光器标定	第33页
·摄像机标定	第33-37页
·图像几何校正	第37-41页
3 实验系统组成及原理	第41-47页
·系统组成	第41-42页
·系统的技术指标	第42-45页
·实验设计依据	第45-47页
4.实验过程及数据处理	第47-59页
·系统流程图	第47-48页
·系统标定	第48-50页
·图像采集及处理	第50-54页
·空气中实验	第50-52页
·水下实验	第52-54页
·实验结果和误差分析	第54-59页
5 总结及未来展望	第59-61页
参考文献	第61-64页
致谢	第64-65页
个人简历	第65页
发表的学术论文	第65页