液压伺服位置控制系统在钢管矫直机的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·项目背景 | 第9-10页 |
| ·液压伺服控制技术的发展历史与发展趋势 | 第10-13页 |
| ·研究的目的、意义及主要内容 | 第13-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·研究的目标和主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 斜辊式钢管矫直机的工作原理 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·钢管矫直机的基本工作原理 | 第15-17页 |
| ·六辊斜辊式矫直机的机械结构组成及功能 | 第17-19页 |
| ·六辊斜辊矫直机快速压下装置液压控制原理 | 第19-20页 |
| ·普通斜辊式矫直机设备特点 | 第20-21页 |
| 第三章 液压伺服控制系统静态设计 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21-23页 |
| ·斜辊式矫直机液压伺服控制系统设计 | 第23-32页 |
| ·系统控制方案及原理图 | 第23-24页 |
| ·动力元件参数计算、选型及设计 | 第24-31页 |
| ·位移传感器的选择及其功能 | 第31-32页 |
| ·液压系统设计 | 第32-38页 |
| ·制定基本方案 | 第32-33页 |
| ·油箱容积计算 | 第33-35页 |
| ·蓄能器设计选型 | 第35-36页 |
| ·过滤器设计选型 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 液压伺服控制系统静动态计算及分析 | 第39-54页 |
| ·确定系统方块图 | 第39页 |
| ·数学模型及传递函数的建立 | 第39-45页 |
| ·伺服放大器模型 | 第39页 |
| ·电液伺服阀模型 | 第39-43页 |
| ·液压缸模型 | 第43-44页 |
| ·位移传感器模型及传递 | 第44-45页 |
| ·确定系统的开环增益K,并绘制系统开环波德图 | 第45-49页 |
| ·开环增益K及传递函数确定 | 第45-46页 |
| ·绘制开环波德图 | 第46-47页 |
| ·系统的动态品质分析 | 第47-48页 |
| ·系统的误差校核 | 第48-49页 |
| ·伺服位置控制系统仿真 | 第49-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·论文的主要工作与结论 | 第54-55页 |
| ·下一步研究工作与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
