战术通信网络基层数据融合--基于嵌入式CAN-Bus接入的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·数据融合和嵌入式概述 | 第7-8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题主要完成的工作及内容安排 | 第9-11页 |
| 2 系统构建 | 第11-19页 |
| ·CAN-Bus | 第11-14页 |
| ·CAN-Bus概述 | 第11-12页 |
| ·CAN-Bus通信协议 | 第12-13页 |
| ·CAN-Bus网络构建 | 第13-14页 |
| ·硬件总体结构 | 第14-16页 |
| ·处理器的选型 | 第14-15页 |
| ·硬件总体框图 | 第15-16页 |
| ·软件构建 | 第16-19页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第16-17页 |
| ·软件设计主要内容 | 第17-19页 |
| 3 硬件电路的设计 | 第19-33页 |
| ·基本系统的电路设计 | 第19-24页 |
| ·电源电路 | 第19-20页 |
| ·时钟电路 | 第20-21页 |
| ·复位电路 | 第21页 |
| ·FLASH电路设计 | 第21-22页 |
| ·SDRAM电路设计 | 第22-24页 |
| ·JTAG电路设计 | 第24页 |
| ·功能模块电路 | 第24-33页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第24-28页 |
| ·串口电路设计 | 第28-29页 |
| ·网口电路设计 | 第29-33页 |
| 4 Linux构建软件运行平台 | 第33-41页 |
| ·系统软件构成 | 第33-34页 |
| ·建立交叉编译调试环境 | 第34-35页 |
| ·系统移植 | 第35-41页 |
| ·AT91RM9200地址空间和系统引导 | 第35-36页 |
| ·u-boot代码移植 | 第36-38页 |
| ·Linux内核的移植 | 第38-41页 |
| 5 模块功能和协议转换设计 | 第41-63页 |
| ·Linux设备驱动概述 | 第41-43页 |
| ·CAN模块驱动和数据收发设计 | 第43-53页 |
| ·CAN协议引擎和报文帧 | 第43-45页 |
| ·MCP2510初始化 | 第45-50页 |
| ·CAN报文帧的传输 | 第50-53页 |
| ·串口模块驱动和数据收发设计 | 第53-57页 |
| ·USART控制器 | 第53-54页 |
| ·USART-RS232编程 | 第54-57页 |
| ·CAN通信最小节点的实现 | 第57-59页 |
| ·设置屏蔽和滤波器 | 第58-59页 |
| ·设置发送缓存器 | 第59页 |
| ·CAN与以太网数据帧转换 | 第59-63页 |
| 6 验证与分析 | 第63-69页 |
| ·CAN通道测试 | 第63-64页 |
| ·CAN-Ethernet通信 | 第64-69页 |
| ·CAN节点设置 | 第64-65页 |
| ·结果与分析 | 第65-69页 |
| 7 结束语 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
