基于无线通信网络的估计与控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-26页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·无线网络化控制面临的问题 | 第11-17页 |
| ·国内外研究综述 | 第17-24页 |
| ·本文的工作与全文组织 | 第24-26页 |
| 2 无线网络通信延迟分析 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·通信延迟组成 | 第26-27页 |
| ·MAC延迟分布 | 第27-35页 |
| ·多跳自组织网络的延迟分布 | 第35-39页 |
| ·通信延迟仿真分析 | 第39-43页 |
| ·允许控制机制 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 基于无线网络的状态估计 | 第45-64页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·网络条件下的时变Kalman滤波 | 第45-47页 |
| ·估计器性能分析 | 第47-51页 |
| ·基于多传感器的远程估计器 | 第51-60页 |
| ·多传感器最优调度 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 4 无线网络控制系统的时隙化控制 | 第64-77页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·时隙化网络控制系统模型 | 第64-69页 |
| ·时隙化网络控制系统的稳定性分析 | 第69-70页 |
| ·时隙化网络控制系统的H_∞控制 | 第70-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 时隙化网络控制系统的LQR控制 | 第77-100页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·状态反馈LQR控制 | 第77-82页 |
| ·最优输出反馈控制 | 第82-84页 |
| ·控制器综合算法 | 第84-85页 |
| ·确定网络中的控制性能分析 | 第85-96页 |
| ·时变网络中的时隙化控制 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 6 有界通信延迟系统的控制器设计 | 第100-114页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·有界延迟网络系统模型 | 第100-101页 |
| ·系统稳定性分析 | 第101-104页 |
| ·随机镇定控制器设计 | 第104-106页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第106-111页 |
| ·仿真分析 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 7 总结与展望 | 第114-118页 |
| ·全文总结 | 第114-116页 |
| ·研究展望 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第130-132页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第132-133页 |
