| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪言 | 第9-21页 |
| ·课题的来源和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 平板堆焊成形的实验研究 | 第21-33页 |
| ·机器人堆焊成形设备 | 第21-24页 |
| ·MIG 堆焊成形规律的研究 | 第24-31页 |
| ·单道单层熔丝堆焊截面形状测定 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 斜壁熔丝堆积成形规律的实验研究 | 第33-39页 |
| ·熔滴过渡理论与实验目的 | 第33-35页 |
| ·斜面倾角变化所带来的影响及良好堆积倾角范围的测定 | 第35-37页 |
| ·直壁件的堆焊成形 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 机器人熔丝堆焊快速制模与路径规划方法 | 第39-57页 |
| ·方案的理论分析 | 第39-42页 |
| ·机器人熔丝快速制模的方法 | 第42-43页 |
| ·机器人熔丝堆焊成形轨迹规划概述 | 第43-45页 |
| ·UG NX4.0 CAM 铣削轨迹的生成 | 第45-52页 |
| ·堆焊与铣削轨迹融合 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 机器人堆焊快速制模路径规划 | 第57-70页 |
| ·汽车翼子板模具 | 第57-58页 |
| ·汽车翼子板模具结构分析 | 第58-59页 |
| ·翼子板模具路径规划 | 第59-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·已完成工作总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |