立式电泳液压翻转架的动态特性仿真与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·电泳生产线的发展现状和研究意义 | 第8-11页 |
| ·液压翻转架的发展历史和应用现状 | 第11-15页 |
| ·动态特性仿真的基本任务和意义 | 第15-17页 |
| ·多刚体动力学主要研究方法 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 液压驱动系统的设计和建模 | 第19-37页 |
| ·液压驱动的构成 | 第19-24页 |
| ·比例阀工作原理 | 第20-21页 |
| ·方向阀的工作原理 | 第21-22页 |
| ·溢流阀工作原理 | 第22-23页 |
| ·整体系统工作流程 | 第23-24页 |
| ·建模工具ADAMS介绍 | 第24-30页 |
| ·ADAMS建模模块介绍 | 第25-29页 |
| ·利用ADANMS建立液压系统的特点 | 第29-30页 |
| ·液压系统建模 | 第30-36页 |
| ·液压缸的建模 | 第31-33页 |
| ·油压泵的建模 | 第33页 |
| ·方向阀的建模 | 第33-34页 |
| ·溢流阀的建模 | 第34-35页 |
| ·比例阀的建模 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 液压翻转架的多体动力学设计和建模 | 第37-53页 |
| ·多体动力学建模理论和求解方法 | 第37-43页 |
| ·多体动力学建模理论 | 第37-38页 |
| ·多体动力学建模求解方法 | 第38-42页 |
| ·多体动力学的建模流程 | 第42-43页 |
| ·翻转架动力学设计和建模 | 第43-46页 |
| ·翻转架仿真模型参数准备 | 第43-44页 |
| ·在ADAMS中设置建模基本环境 | 第44-45页 |
| ·翻转架主体模型的建立 | 第45-46页 |
| ·翻转架的动力学分析 | 第46-50页 |
| ·上翻转加速过程 | 第46-47页 |
| ·上翻转减速过程 | 第47-48页 |
| ·下翻转加速过程 | 第48-49页 |
| ·下翻转减速过程 | 第49-50页 |
| ·翻转架的平稳性和同步控制 | 第50-52页 |
| ·PLC程序实现方式 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 翻转架平稳性分析 | 第53-60页 |
| ·液压控制系统的设计 | 第53-56页 |
| ·翻转架的角度传递函数 | 第56-57页 |
| ·翻转架翻转平稳性分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间科研论文完成情况 | 第66页 |
