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立式电泳液压翻转架的动态特性仿真与研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-19页
   ·电泳生产线的发展现状和研究意义第8-11页
   ·液压翻转架的发展历史和应用现状第11-15页
   ·动态特性仿真的基本任务和意义第15-17页
   ·多刚体动力学主要研究方法第17-18页
   ·本文的主要研究内容第18-19页
第二章 液压驱动系统的设计和建模第19-37页
   ·液压驱动的构成第19-24页
     ·比例阀工作原理第20-21页
     ·方向阀的工作原理第21-22页
     ·溢流阀工作原理第22-23页
     ·整体系统工作流程第23-24页
   ·建模工具ADAMS介绍第24-30页
     ·ADAMS建模模块介绍第25-29页
     ·利用ADANMS建立液压系统的特点第29-30页
   ·液压系统建模第30-36页
     ·液压缸的建模第31-33页
     ·油压泵的建模第33页
     ·方向阀的建模第33-34页
     ·溢流阀的建模第34-35页
     ·比例阀的建模第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第三章 液压翻转架的多体动力学设计和建模第37-53页
   ·多体动力学建模理论和求解方法第37-43页
     ·多体动力学建模理论第37-38页
     ·多体动力学建模求解方法第38-42页
     ·多体动力学的建模流程第42-43页
   ·翻转架动力学设计和建模第43-46页
     ·翻转架仿真模型参数准备第43-44页
     ·在ADAMS中设置建模基本环境第44-45页
     ·翻转架主体模型的建立第45-46页
   ·翻转架的动力学分析第46-50页
     ·上翻转加速过程第46-47页
     ·上翻转减速过程第47-48页
     ·下翻转加速过程第48-49页
     ·下翻转减速过程第49-50页
   ·翻转架的平稳性和同步控制第50-52页
   ·PLC程序实现方式第52页
   ·本章小结第52-53页
第四章 翻转架平稳性分析第53-60页
   ·液压控制系统的设计第53-56页
   ·翻转架的角度传递函数第56-57页
   ·翻转架翻转平稳性分析第57-59页
   ·本章小结第59-60页
第五章 结论与展望第60-61页
   ·总结第60页
   ·展望第60-61页
参考文献第61-65页
致谢第65-66页
攻读硕士期间科研论文完成情况第66页

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