三相永磁容错电机直接转矩控制技术的实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 三相永磁容错电机的结构及其数学模型 | 第13-20页 |
| ·三相永磁容错电机的结构 | 第13-14页 |
| ·三相永磁容错电机的数学模型 | 第14-19页 |
| ·电机在三相定子坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| ·电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| ·电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 三相永磁容错电机直接转矩控制技术仿真研究 | 第20-36页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第20页 |
| ·三相永磁容错电机直接转矩控制技术建模仿真 | 第20-32页 |
| ·电机模型的建立 | 第21-24页 |
| ·主回路工作状态和空间电压矢量的产生 | 第24-27页 |
| ·扇区判断和定子磁链的控制 | 第27-29页 |
| ·PI调节器模块 | 第29-30页 |
| ·电磁转矩的控制 | 第30-31页 |
| ·开关电压矢量表 | 第31-32页 |
| ·仿真结果及分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 容错电机控制系统硬件电路设计 | 第36-49页 |
| ·控制系统硬件电路整体结构 | 第36-37页 |
| ·功率变换电路设计 | 第37-38页 |
| ·控制电路设计 | 第38-48页 |
| ·隔离和驱动电路设计 | 第38-41页 |
| ·电流检测模块设计 | 第41-44页 |
| ·电压检测模块设计 | 第44-46页 |
| ·转速检测模块设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 容错电机DTC系统软件设计及实验结果 | 第49-62页 |
| ·主程序设计 | 第49-50页 |
| ·各模块关键程序设计 | 第50-56页 |
| ·A/D转换模块及采样精度校正 | 第50-52页 |
| ·PWM模块初始化 | 第52-53页 |
| ·转速检测环节 | 第53-55页 |
| ·磁链和转矩计算 | 第55页 |
| ·PI调节软件设计 | 第55-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间研究成果及公开发表论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
