| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 主要符号对照表 | 第7-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-17页 |
| ·选题意义 | 第8-9页 |
| ·问题背景介绍 | 第9-11页 |
| ·控制论简介 | 第9-11页 |
| ·控制理论的兴起 | 第9-10页 |
| ·控制理论的数学描述 | 第10-11页 |
| ·控制论中的稳定性 | 第11页 |
| ·稳定半径介绍 | 第11-15页 |
| ·基本概念和性质 | 第11-13页 |
| ·稳定半径的表达式 | 第13-15页 |
| ·国内外研究动态 | 第15-16页 |
| ·复稳定半径问题的数值解法 | 第15-16页 |
| ·实稳定半径问题的数值解法 | 第16页 |
| ·论文各部分的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基本方法介绍 | 第17-22页 |
| ·Newton迭代法 | 第17页 |
| ·隐行列式法介绍 | 第17-19页 |
| ·路径跟踪法介绍 | 第19-22页 |
| ·拟弧长算法 | 第19-22页 |
| 第3章 复稳定半径数值解法 | 第22-33页 |
| ·基本性质 | 第22-25页 |
| ·复最小失稳矩阵 | 第24-25页 |
| ·算法介绍 | 第25-28页 |
| ·计算局部极小点 | 第25-27页 |
| ·计算全局极小点 | 第27-28页 |
| ·计算结果分析 | 第28页 |
| ·算例 | 第28-33页 |
| ·算法复杂度分析 | 第30-31页 |
| ·算法总结 | 第31-33页 |
| 第4章 实稳定半径数值解法 | 第33-48页 |
| ·基本性质 | 第33-37页 |
| ·f(ω,γ,σ)=0和σ(ω,γ)的关系 | 第36-37页 |
| ·实最小失稳矩阵 | 第37页 |
| ·算法1介绍(牛顿法) | 第37-40页 |
| ·算法2介绍 | 第40-42页 |
| ·求解μ_R(G(ω)) | 第40页 |
| ·求解r_R(A)=min_(ω∈R)μ_R(G(ω)) | 第40-42页 |
| ·算法分析 | 第42-48页 |
| ·算例 | 第43-44页 |
| ·算法复杂度分析 | 第44-46页 |
| ·算法总结 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第51页 |