| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·非完整系统概述 | 第8页 |
| ·非完整系统的分类 | 第8-9页 |
| ·非完整系统的控制 | 第9-11页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第11-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-16页 |
| 第三章 一类非完整多链式系统的跟踪控制 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·问题描述 | 第16-17页 |
| ·控制器设计 | 第17-20页 |
| ·稳定性分析 | 第20-22页 |
| ·动态输出反馈控制器的设计 | 第22-26页 |
| ·仿真例子 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 受非完整约束动力学系统的自适应跟踪控制 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题描述 | 第30-33页 |
| ·跟踪控制的设计及主要结果 | 第33-41页 |
| ·仿真算例 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-46页 |
| 结束语及未来工作展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-53页 |
| 致谢 | 第53页 |