| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第14页 |
| ·数控系统及其发展历程 | 第14-16页 |
| ·数控技术及数控系统概述 | 第14-15页 |
| ·数控系统发展历程的回顾 | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统及其体系结构的研究 | 第16-18页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第16-17页 |
| ·开放式数控系统体系结构的研究 | 第17-18页 |
| ·开放式数控系统的实现模式及其存在的问题 | 第18-23页 |
| ·开放式数控系统关键技术的研究 | 第23-29页 |
| ·开放式数控系统的操作系统研究 | 第23-27页 |
| ·高速高精数控技术研究 | 第27-29页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第29-30页 |
| 第2章 编译型数控系统运行模式与体系结构的研究 | 第30-48页 |
| ·数控系统的同步与异步运行方式的比较研究 | 第30-34页 |
| ·数控系统的同步运行方式 | 第30-32页 |
| ·数控系统的异步运行方式 | 第32-33页 |
| ·数控系统同步运行与异步运行方式的比较 | 第33-34页 |
| ·数控程序解释运行方式及其存在的问题 | 第34-35页 |
| ·数控程序编译运行原理与实现方式的研究 | 第35-39页 |
| ·数控程序的编译运行原理 | 第35-36页 |
| ·数控程序编译运行的实现方式研究 | 第36-39页 |
| ·实现数控程序编译运行的可行性分析 | 第39-43页 |
| ·实现数控程序编译运行的关键技术及其可行性分析 | 第40页 |
| ·编译运行的实时性分析 | 第40-43页 |
| ·编译型数控系统体系结构的研究 | 第43-47页 |
| ·编译型数控系统的实现模式 | 第43-45页 |
| ·编译型数控系统的组成结构 | 第45-46页 |
| ·编译型数控系统的体系结构 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 数控程序编译器的研究与开发 | 第48-70页 |
| ·数控程序编译器的作用与功能分析 | 第48-49页 |
| ·数控程序编译器的工作组成原理 | 第49-50页 |
| ·数控程序编译器关键技术研究 | 第50-65页 |
| ·数控程序的译码技术 | 第50-52页 |
| ·刀具补偿技术 | 第52-53页 |
| ·加减速度控制技术 | 第53-57页 |
| ·插补运算技术 | 第57-65页 |
| ·数控程序编译器的开发 | 第65-67页 |
| ·编译器软件结构 | 第65-66页 |
| ·主要功能组件的开发 | 第66-67页 |
| ·数控程序编译器的运行模拟实验 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 目标码数据通讯与控制技术的研究 | 第70-84页 |
| ·数据通讯控制接口卡的作用与功能 | 第70-71页 |
| ·通讯接口的实现模式研究 | 第71-73页 |
| ·编译型数控系统对PC 通讯接口性能的要求 | 第71页 |
| ·PC 通讯接口的实现模式 | 第71-72页 |
| ·控制通讯接口的实现模式 | 第72-73页 |
| ·目标码缓冲区的实现模式及读写控制方法研究 | 第73-82页 |
| ·目标码缓冲区存储器的选择 | 第73-74页 |
| ·目标码缓冲区的实现模式研究 | 第74-77页 |
| ·目标码缓冲区的读写切换控制方法研究 | 第77-82页 |
| ·编译型数控系统位置控制技术的研究 | 第82-83页 |
| ·位置控制结构 | 第82-83页 |
| ·位置控制处理器的选择 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 编译型数控系统通讯控制接口卡的研制 | 第84-106页 |
| ·通讯控制接口卡的总体结构设计 | 第84-85页 |
| ·PCI 总线接口的设计与实现 | 第85-86页 |
| ·PCI 总线特点 | 第85页 |
| ·PCI 总线接口实现方法 | 第85-86页 |
| ·基于FPGA 的通讯控制接口卡存储读写控制器的设计 | 第86-97页 |
| ·FPGA 概述 | 第86-87页 |
| ·存储读写控制器的总体设计 | 第87-88页 |
| ·SDRAM 控制器设计 | 第88-93页 |
| ·PCI 与DSP 读写控制器与读写切换控制器的设计 | 第93-96页 |
| ·内核时钟设计 | 第96页 |
| ·内核开发 | 第96-97页 |
| ·基于DSP 与FPGA 的位置控制模块的开发 | 第97-101页 |
| ·位置控制结构 | 第97-98页 |
| ·基于FPGA 的位置反馈处理与速度计算 | 第98-99页 |
| ·DSP 系统控制软件的开发 | 第99-101页 |
| ·所研制的通讯控制接口卡样图 | 第101-102页 |
| ·通讯控制接口卡的测试实验 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 编译型数控原型系统的开发与运行实验研究 | 第106-119页 |
| ·编译型数控原型系统的开发 | 第106-110页 |
| ·硬件系统结构与基本性能 | 第106-107页 |
| ·软件系统总体结构 | 第107-110页 |
| ·编译型数控系统的运行实验研究与分析 | 第110-117页 |
| ·实验设备 | 第110-112页 |
| ·螺旋线加工 | 第112-114页 |
| ·考虑刀具补偿及变速度加工 | 第114-115页 |
| ·NURBS 参数曲线轮廓试验 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 结论 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-129页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 个人简历 | 第132页 |