| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| ·研究的背景及意义 | 第14-18页 |
| ·图像稳定简介 | 第18-19页 |
| ·目前各种图像稳定技术 | 第19-25页 |
| ·光学运动补偿图像稳定技术 | 第19-21页 |
| ·机械补偿式图像稳定技术 | 第21-23页 |
| ·高隔离度伺服稳定技术 | 第23-24页 |
| ·图像重组图像稳定技术 | 第24-25页 |
| ·国内外图像稳定算法发展概况 | 第25-31页 |
| ·图像稳定体系结构的发展 | 第25-28页 |
| ·国外图像稳定算法发展概况 | 第28-30页 |
| ·国内图像稳定算法发展概况 | 第30-31页 |
| ·本文主要研究内容 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第二章 航空图像稳定原理与方法 | 第34-54页 |
| ·航空相光电平台运动以及图像变换模型 | 第34-46页 |
| ·航空光电平台运动模型 | 第34-38页 |
| ·图像变换模型以及运动参数求解方法 | 第38-46页 |
| ·航空图像稳定原理 | 第46-48页 |
| ·图像稳定基本结构 | 第46页 |
| ·图像稳定关键技术 | 第46-48页 |
| ·几种常见图像稳定算法 | 第48-53页 |
| ·灰度投影算法 | 第48-50页 |
| ·位平面编码算法 | 第50-51页 |
| ·块匹配算法 | 第51页 |
| ·特征匹配跟踪算法 | 第51-52页 |
| ·光流场算法 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 空间灰度信息熵图像稳定 | 第54-74页 |
| ·灰度信息熵稳定算法 | 第54-68页 |
| ·行列图像积分 | 第54-56页 |
| ·灰度投影信息熵 | 第56-61页 |
| ·帧间运动向量估计 | 第61-68页 |
| ·分块策略 | 第68-69页 |
| ·实验与讨论 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 傅里叶频域并行图像稳定 | 第74-88页 |
| ·频域图像稳定机理分析 | 第74-75页 |
| ·Fourier-Mellin 图像稳定算法 | 第75-79页 |
| ·Fourier-Mellin 图像稳定缺陷 | 第77-78页 |
| ·SRFT 算法 | 第78-79页 |
| ·GPGPU 频域并行优化设计 | 第79-83页 |
| ·图形处理器结构 | 第81-82页 |
| ·算法设计流程 | 第82-83页 |
| ·实验和讨论 | 第83-87页 |
| ·改进的 Fourier-Mellin 算法时间性能测试实验 | 第83-86页 |
| ·GPGPU 并行优化设计性能测试实验 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 仿射不变特征图像稳定 | 第88-106页 |
| ·尺度不变特征 | 第88-91页 |
| ·尺度不变特征改进 | 第91-93页 |
| ·特征预判 | 第91-92页 |
| ·DBKD 搜索匹配策略 | 第92-93页 |
| ·抗视点变化不变特征 | 第93-96页 |
| ·数学模型 | 第93-95页 |
| ·特征定位与提取 | 第95-96页 |
| ·尺度不变特征图像稳定实验与分析 | 第96-100页 |
| ·改进的快速鲁棒性特征算法性能测试 | 第96-98页 |
| ·改进的区域快速鲁棒性特征算法图像稳定分析 | 第98-100页 |
| ·抗视点变化不变特征图像稳定实验与分析 | 第100-103页 |
| ·抗视点变化特征定位匹配对比分析 | 第100-102页 |
| ·抗视点变化特征图像序列稳定实验分析 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-106页 |
| 第六章 运动向量估计 | 第106-116页 |
| ·集中度判定运动估计 | 第106-112页 |
| ·集中度与运动向量的关系 | 第106-107页 |
| ·集中度全局运动参数判定 | 第107-109页 |
| ·实验分析 | 第109-112页 |
| ·非线性跟踪微分器运动估计 | 第112-115页 |
| ·非线性跟踪微分器原理 | 第112-114页 |
| ·非线性跟踪微分器与运动估计 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第七章 正交式航拍图像稳定探索 | 第116-126页 |
| ·引言 | 第116-117页 |
| ·正交式航拍运动模型 | 第117-119页 |
| ·探索 1：航姿信息与运动估计信息融合 | 第119-122页 |
| ·探索 2：图像稳定与图像拼接融合技术 | 第122-124页 |
| ·探索 3：3D 立体图像稳定以及光电平台运动参数反演 | 第124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 第八章 结论与展望 | 第126-130页 |
| ·主要工作内容 | 第126-128页 |
| ·论文创新点 | 第128-129页 |
| ·展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-142页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第142-144页 |
| 指导教师及作者简介 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146页 |