永磁同步电机伺服系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·伺服系统介绍 | 第9-12页 |
| ·伺服系统组成 | 第9-10页 |
| ·伺服系统发展与应用 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机伺服系统 | 第12-19页 |
| ·系统组成 | 第12-16页 |
| ·性能指标 | 第16页 |
| ·控制方式 | 第16-17页 |
| ·智能控制方法 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步电机控制模型及仿真 | 第21-32页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第21-29页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第21-25页 |
| ·空间矢量脉宽SVPWM调制技术 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机三闭环系统模型 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机伺服系统模型及其仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 自适应模糊滑模控制器设计及仿真 | 第32-50页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第32-35页 |
| ·位置伺服系统控制策略 | 第35-38页 |
| ·自适应模糊滑模控制系统设计 | 第38-42页 |
| ·控制系统设计原则 | 第38-39页 |
| ·模糊控制系统建立 | 第39-41页 |
| ·自适应规则建立 | 第41-42页 |
| ·自适应模糊滑模控制系统仿真研究 | 第42-49页 |
| ·系统可行性仿真研究 | 第43-45页 |
| ·系统抗干扰性能仿真研究 | 第45-47页 |
| ·系统抗参数变化性能仿真研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 位置伺服系统实验结果及其分析 | 第50-65页 |
| ·位置伺服系统试验平台介绍 | 第50-59页 |
| ·硬件平台介绍 | 第50-53页 |
| ·软件平台介绍 | 第53-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文工作总结 | 第65-66页 |
| ·改进与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
