轴向磁轴承及其数字控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·磁轴承技术简介 | 第8-11页 |
| ·磁轴承分类及研究动向 | 第8-10页 |
| ·磁轴承数字控制技术 | 第10-11页 |
| ·国内外电磁轴承的发展概况 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 磁轴承系统建模及轴向磁轴承设计 | 第14-31页 |
| ·磁轴承系统的分析 | 第14-23页 |
| ·磁轴承系统的工作原理 | 第14页 |
| ·磁轴承系统的组成 | 第14-17页 |
| ·轴向磁轴承模型分析 | 第17-20页 |
| ·轴向磁轴承闭环控制分析 | 第20-23页 |
| ·轴向磁轴承结构设计 | 第23-30页 |
| ·磁轴承结构分析 | 第23-25页 |
| ·轴向磁轴承的参数确定 | 第25-26页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于DSP的磁轴承数字控制系统 | 第31-41页 |
| ·DSP的硬件特点及在控制上的应用 | 第31-32页 |
| ·基于DSP的磁轴承数字控制系统 | 第32-33页 |
| ·数字控制系统主要环节分析及电路设计 | 第33-38页 |
| ·磁轴承 | 第33-34页 |
| ·传感器反馈电路 | 第34-36页 |
| ·D/A转换电路 | 第36页 |
| ·功率放大器 | 第36-37页 |
| ·数字信号处理器(DSP) | 第37-38页 |
| ·数字控制系统控制算法研究 | 第38-40页 |
| ·PID控制算法离散化 | 第38-39页 |
| ·PID调节器参数对控制性能的影响 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 DSP数字控制器软件及其性能测试 | 第41-50页 |
| ·DSP控制器的软件调试系统 | 第41-44页 |
| ·DSP的程序开发和调试系统 | 第41-42页 |
| ·控制算法的程序实现 | 第42-44页 |
| ·DSP控制器实现的性能评价 | 第44-45页 |
| ·DSP控制器实现的性能测试 | 第45-46页 |
| ·PID控制器性能测试 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录1 | 第54-55页 |
| 附录2 | 第55-65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
