主动磁控小卫星自抗扰姿态控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题背景及研究的目的与意义 | 第10-12页 |
| ·微小卫星姿态控制国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·自抗扰控制技术国内外研究现状 | 第13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 卫星模型及磁控原理 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·卫星数学模型 | 第15-19页 |
| ·坐标定义 | 第15页 |
| ·卫星动力学模型 | 第15-16页 |
| ·卫星姿态运动学模型 | 第16-17页 |
| ·姿态四元数 | 第17-19页 |
| ·地磁场模型 | 第19-21页 |
| ·地磁场简介 | 第19页 |
| ·地磁场模型 | 第19-21页 |
| ·磁控原理 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 自抗扰控制理论 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·非线性跟踪微分器 | 第24-26页 |
| ·跟踪微分器理论 | 第24-25页 |
| ·非线性二阶连续跟踪微分器 | 第25-26页 |
| ·非线性扩张状态观测器 | 第26-30页 |
| ·扩张状态观测器结构 | 第26-28页 |
| ·二阶连续扩张状态观测器 | 第28-30页 |
| ·非线性PID | 第30-31页 |
| ·自抗扰控制器结构与算法 | 第31-35页 |
| ·自抗扰控制器的一般结构 | 第32-33页 |
| ·自抗扰解耦控制 | 第33-35页 |
| ·自抗扰控制技术特点 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 主动磁控小卫星非线性PID姿态控制 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·主动磁控小卫星PD姿态控制 | 第37-41页 |
| ·PD控制器的设计 | 第37-38页 |
| ·系统仿真 | 第38-41页 |
| ·主动磁控小卫星非线性PID姿态控制 | 第41-45页 |
| ·非线性PID姿态控制器设计 | 第41-42页 |
| ·系统仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 主动磁控小卫星自抗扰姿态控制 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·主动磁控小卫星双闭环自抗扰姿态控制 | 第46-55页 |
| ·主动磁控小卫星数学模型的处理 | 第46-47页 |
| ·双闭环自抗扰姿态控制 | 第47-52页 |
| ·系统仿真 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第61页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第61页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
