| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·理论建模 | 第9-11页 |
| ·控制规律的设计 | 第11-13页 |
| ·作动/传感器的优化配置 | 第13-14页 |
| ·本文的研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 压电智能梁动力学方程的建立 | 第15-29页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·压电智能梁动力学方程的建立 | 第15-18页 |
| ·基本假设 | 第15-16页 |
| ·压电作动器的驱动理论 | 第16-17页 |
| ·对压电传感器的分析 | 第17页 |
| ·动力学方程的建立 | 第17-18页 |
| ·模态分析法 | 第18-20页 |
| ·振型的正交性 | 第18-19页 |
| ·压电智能梁的正则方程 | 第19页 |
| ·压电传感器输出电压的模态变换 | 第19-20页 |
| ·初始条件的模态变化 | 第20页 |
| ·压电智能梁状态空间下的动力学方程 | 第20-21页 |
| ·压电悬臂梁控制器的设计 | 第21-23页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第22-23页 |
| ·加权矩阵的选择 | 第23页 |
| ·压电智能梁的振动主动控制仿真实例 | 第23-28页 |
| ·在初始位移激励下的响应与控制电压的变化 | 第24-26页 |
| ·讨论加权矩阵的选择对振动控制的影响 | 第26-28页 |
| ·分析结论 | 第28-29页 |
| 第3章 压电智能梁的有限元模型 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·压电智能梁的有限元模型 | 第29-34页 |
| ·含压电覆层的梁单元模型 | 第29-32页 |
| ·梁单元模型的动力学方程 | 第32-33页 |
| ·单元质量矩阵、刚度矩阵的求解 | 第33-34页 |
| ·压电智能梁的动力学方程 | 第34页 |
| ·压电传感器的分析 | 第34-35页 |
| ·状态空间方程的建立 | 第35页 |
| ·数值算例 | 第35-43页 |
| ·双压电晶片悬臂梁 | 第36页 |
| ·压电悬臂梁的振动控制仿真 | 第36-43页 |
| 第4章 压电智能梁的动态特性分析和压电作动/传感器的位置优化 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·压电智能梁的动态特性分析 | 第43-49页 |
| ·数值算例 | 第43-49页 |
| ·压电传感器/作动器的位置优化 | 第49-53页 |
| ·可控性指标 | 第49-52页 |
| ·数值算例 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |