| 绪论 | 第1-9页 |
| 第一章 概论 | 第9-12页 |
| 第一节 参数说明 | 第9-10页 |
| 第二节 坐标系的建立 | 第10页 |
| 第三节 系统组成 | 第10-12页 |
| 第二章 飞行轨迹的设计 | 第12-19页 |
| 第三章 SINS系统程序编排 | 第19-25页 |
| 第一节 位置、姿态和航向的确定 | 第19-21页 |
| 第二节 SINS系统程序编排 | 第21-25页 |
| 第四章 SINS的误差模型 | 第25-39页 |
| 第一节 概述 | 第25页 |
| 第二节 压电陀螺及其数学模型 | 第25-28页 |
| 第三节 微机械陀螺仪 | 第28-30页 |
| 第四节 陀螺的数学模型 | 第30-31页 |
| 第五节 安装误差和标度误差 | 第31-33页 |
| 第六节 SINS数学平台误差方程 | 第33-39页 |
| 第五章 GPS系统原理及误差模型 | 第39-47页 |
| 第一节 GPS系统的组成 | 第39页 |
| 第二节 GPS定位原理 | 第39-40页 |
| 第三节 GPS数据的误差分析 | 第40-47页 |
| 第六章 SINS/GPS组合导航系统卡尔曼滤波器设计 | 第47-66页 |
| 第一节 卡尔曼滤波 | 第47-51页 |
| 第二节 SINS／GPS的组合方式 | 第51-55页 |
| 第三节 GPS／INS组合导航的系统误差模型 | 第55-66页 |
| 第七章 系统仿真及结果分析 | 第66-87页 |
| 第一节 初始条件的设定 | 第66-68页 |
| 第二节 P阵元素变化规律的讨论 | 第68-72页 |
| 第三节 仿真结果及结果分析 | 第72-87页 |