飞轮储能电池磁悬浮轴承控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·飞轮储能技术的发展概况与现状 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮技术的发展概况与现状 | 第15-16页 |
| ·飞轮电池磁悬浮轴承控制项目的提出及意义 | 第16-17页 |
| ·课题来源及论文构成 | 第17-20页 |
| 2 飞轮电池磁悬浮轴承结构设计与受力分析 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·磁悬浮轴承的结构设计与分析 | 第21-26页 |
| ·磁悬浮轴承分类 | 第21-22页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承设计 | 第22-23页 |
| ·五自由度飞轮电池磁轴承受力分析 | 第23-26页 |
| ·单自由度飞轮电池磁悬浮轴承系统 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 单自由度磁悬浮轴承控制系统硬件设计 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·传感器设计 | 第28-30页 |
| ·传感器的分类 | 第28-30页 |
| ·传感器的分析 | 第30页 |
| ·励磁系统设计 | 第30-33页 |
| ·励磁磁芯的材料选择与结构设计 | 第30-32页 |
| ·励磁线圈设计 | 第32-33页 |
| ·功率放大器设计 | 第33-37页 |
| ·功放的分类与原理介绍 | 第33-34页 |
| ·功放器件的选择与分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 单自由度磁悬浮轴承受力数学分析与建模 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·磁场能量基本理论 | 第38-40页 |
| ·磁力的磁通密度表达式 | 第39-40页 |
| ·轴承磁路等效分析与计算 | 第40-45页 |
| ·电磁轴承磁路等效分析 | 第42-43页 |
| ·混合轴承磁路等效分析 | 第43-45页 |
| ·试验装置模型的实测数据分析 | 第45-51页 |
| ·试验装置永磁部分等效电流参数i_(pm) | 第47-48页 |
| ·试验装置受力方程常量系数k_1、k_2 | 第48-51页 |
| ·磁悬浮轴承的数学建模与平衡点稳定分析 | 第51-56页 |
| ·平衡点线性化与稳定分析 | 第51-53页 |
| ·平衡点数学建模与开环传递函数推导 | 第53-56页 |
| ·反馈系统能控能观性判定 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 磁悬浮轴承控制方法研究 | 第58-74页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·常规PID控制算法的研究 | 第58-65页 |
| ·PID控制算法的理论基础 | 第59-61页 |
| ·PID调节器的设计与参数选择 | 第61-63页 |
| ·PID控制器仿真与结果分析 | 第63-65页 |
| ·滑模变结构控制算法的研究 | 第65-71页 |
| ·滑模变结构控制算法简介 | 第65页 |
| ·滑模变结构控制算法的原理 | 第65-67页 |
| ·滑模变结构控制设计与分析 | 第67-68页 |
| ·最优滑模变结构控制 | 第68-69页 |
| ·滑模变结构控制器仿真与结果分析 | 第69-71页 |
| ·不同控制算法仿真结果比较与分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 6 基于DSP的数字控制器的设计 | 第74-80页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·数字信号处理器 | 第74-77页 |
| ·A/D模数转换 | 第75-76页 |
| ·PWM脉宽调制 | 第76-77页 |
| ·数字控制器的程序实现 | 第77-79页 |
| ·PID调节器算法离散化 | 第77页 |
| ·滑模变结构控制算法离散化 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 实验装置平台与实验结果分析 | 第80-84页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第80-82页 |
| ·磁悬浮实验结果 | 第82-84页 |
| 8 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 A | 第90-91页 |
| 附录 B | 第91-94页 |
| 附录 C | 第94-96页 |
| 作者简历 | 第96-98页 |
| 学位论文数据集 | 第98页 |
