| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·ABS的基本原理和结构 | 第10-13页 |
| ·ABS的基本原理 | 第10-12页 |
| ·ABS的基本结构 | 第12-13页 |
| ·汽车防抱死制动系统的发展历程 | 第13-16页 |
| ·ABS发展历史 | 第13-14页 |
| ·ABS的发展方向 | 第14-15页 |
| ·ABS在我国的发展现状 | 第15-16页 |
| ·ABS研究现状 | 第16-18页 |
| 2 Jetta CT汽车动力学模型研究 | 第18-30页 |
| ·轮胎力学模型 | 第18-20页 |
| ·车辆系统模型 | 第20-22页 |
| ·制动器力学模型 | 第22-24页 |
| ·ABS机构模型 | 第24-26页 |
| ·路面附着条件模型 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 ABS控制逻辑分析 | 第30-38页 |
| ·ABS控制逻辑 | 第30-31页 |
| ·在高附着系数路面上的控制过程 | 第31-33页 |
| ·在低附着路面上的控制过程 | 第33-34页 |
| ·由高附着系数路面突变到低附着系数路面的控制过程 | 第34-35页 |
| ·实际防抱死制动过程的相平面分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 ABS离线仿真研究 | 第38-56页 |
| ·离线仿真平台 | 第38-42页 |
| ·离线仿真研究考虑液压系统动态特性的必要性研究 | 第38-39页 |
| ·液压系统动态特性模型研究 | 第39-42页 |
| ·单轮车模型仿真研究 | 第42-45页 |
| ·整车模型仿真研究 | 第45-54页 |
| ·仿真实验参数 | 第45-51页 |
| ·仿真实验结果 | 第51-53页 |
| ·仿真控制流程及分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 ABS硬件在环仿真实验研究 | 第56-74页 |
| ·混合仿真台架简介 | 第56-62页 |
| ·防抱死性能测试实验台 | 第56-59页 |
| ·产品开发型实验台 | 第59-61页 |
| ·以液压系统嵌入方式进行防抱死控制逻辑混合仿真的意义 | 第61页 |
| ·液压系统嵌入方式下控制逻辑混合仿真实验的设计与实施 | 第61-62页 |
| ·实验方法 | 第62-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 6 全文总结 | 第74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历 | 第78-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |