| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题的背景和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外现状的分析 | 第16-21页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 伺服电机驱动高速数控转塔冲床介绍 | 第22-27页 |
| ·伺服电机驱动高速数控转塔冲床的冲压过程 | 第22-23页 |
| ·伺服电机驱动高速数控转塔冲床各部分的功能 | 第23-24页 |
| ·伺服电机驱动高速数控转塔冲床的工作模式 | 第24-27页 |
| 第三章 曲柄肘杆机构的运动学分析 | 第27-40页 |
| ·前言 | 第27-28页 |
| ·滑块 E的位移曲线 | 第28-35页 |
| ·滑块 B位移与曲柄 O_1A转角α的关系分析 | 第28-30页 |
| ·上肘杆 O_2D转角θ与曲柄 O_1A转角α的关系分析 | 第30-32页 |
| ·滑块E位移与曲柄O_1A转角α运动关系分析 | 第32-35页 |
| ·滑块 E的速度曲线 | 第35-36页 |
| ·滑块 E的加速度曲线 | 第36-37页 |
| ·曲柄肘杆机构运动关系计算 | 第37-40页 |
| 第四章 曲柄肘杆机构的动力学分析 | 第40-53页 |
| ·曲柄肘杆机构理想情况下的动力学分析 | 第40-48页 |
| ·曲柄 O_1A与连杆 AB的动力学分析 | 第40-42页 |
| ·连杆 AB与过渡杆 BC的动力学分析 | 第42-43页 |
| ·过渡杆 BC与中肘轴 CD的动力学分析 | 第43-45页 |
| ·肘杆机构的动力学分析 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| ·曲柄肘杆机构各关节点的最大受力分析 | 第48-52页 |
| ·滑块 E的最大受力分析 | 第48-49页 |
| ·肘杆关节点 D的最大受力分析 | 第49页 |
| ·滑块 C的最大受力分析 | 第49-50页 |
| ·滑块 B的最大受力分析 | 第50-51页 |
| ·曲柄关节点A的最大受力分析 | 第51-52页 |
| ·最大瞬时功率的计算 | 第52-53页 |
| 第五章 伺服电机的选择和飞轮的设计 | 第53-68页 |
| ·曲柄肘杆式冲床的电力拖动特性 | 第53-54页 |
| ·曲柄肘杆式冲床工作周期的能量损耗 | 第54-58页 |
| ·板材变形功 A_1 | 第54-55页 |
| ·拉延垫工作功 A_2 | 第55页 |
| ·曲柄肘杆机构在工作行程时因摩擦所消耗的能量 A_3 | 第55-56页 |
| ·冲床在工作行程时因受力系统的弹性变形所消耗的能量 A_4 | 第56-57页 |
| ·冲床空程向下和空程向上时所消耗的能量 A_5 | 第57页 |
| ·连续冲压时冲床所消耗能量的计算 | 第57-58页 |
| ·伺服电机功率计算 | 第58-59页 |
| ·飞轮的设计 | 第59-68页 |
| ·飞轮的结构 | 第59-60页 |
| ·飞轮转动惯量的计算 | 第60-65页 |
| ·极限力矩的校验 | 第65-66页 |
| ·校验飞轮输出的动能 | 第66-68页 |
| 第六章 系统仿真 | 第68-73页 |
| ·仿真工具的介绍 | 第68页 |
| ·仿真试验 | 第68-73页 |
| ·空载恒速仿真试验 | 第70页 |
| ·负载恒速仿真试验 | 第70-72页 |
| ·仿真结果 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 1. 主要工作总结 | 第73页 |
| 2. 有待进一步完成的问题 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
