| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-10页 |
| ·交流调速系统发展概况 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电机及其控制技术的发展概况 | 第9-10页 |
| ·本论文的研究意义和主要内容 | 第10-13页 |
| ·本论文的研究意义 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型和PWM的原理及采样方法 | 第13-23页 |
| ·永磁同步电动机结构和数学模型 | 第13-18页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第13-14页 |
| ·坐标变换 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机的运动方程 | 第18页 |
| ·PWM的原理及采样方法 | 第18-22页 |
| ·PWM工作原理及分类 | 第18-19页 |
| ·PWM三种采样方法 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 SVPWM和新型Hybrid SVPWM的分析与研究 | 第23-41页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制(SVPWM) | 第23-26页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第24页 |
| ·三相逆变器的数学模型 | 第24-25页 |
| ·空间矢量作用时间 | 第25-26页 |
| ·SVPWM波形的调制 | 第26页 |
| ·新型的混合空间电压矢量脉宽调制(Hybrid SVPWM) | 第26-33页 |
| ·瞬态电压误差矢量 | 第27页 |
| ·磁链均方根脉动 | 第27-30页 |
| ·划分各序列的作用区间 | 第30-33页 |
| ·仿真及结果分析 | 第33-39页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第33-34页 |
| ·系统仿真 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于三电平逆变器的永磁同步电动机的直接转矩控制研究 | 第41-65页 |
| ·三电平逆变器的结构及运行原理 | 第41-45页 |
| ·三电平逆变器的工作情况分析 | 第42-45页 |
| ·三电平逆变器工作状态间的转换 | 第45页 |
| ·三电平逆变器空间矢量调制策略 | 第45-51页 |
| ·三电平空间电压矢量原理 | 第46-47页 |
| ·三电平空间电压矢量算法 | 第47-48页 |
| ·确定各合成矢量的作用时间 | 第48-49页 |
| ·三电平SVPWM信号的产生 | 第49-51页 |
| ·永磁同步电动机的直接转矩控制 | 第51-56页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制理论基础 | 第51-54页 |
| ·参考矢量u_s的生成 | 第54-56页 |
| ·系统的设计与仿真 | 第56-63页 |
| ·系统框图设计 | 第56-57页 |
| ·系统仿真框图搭建 | 第57-60页 |
| ·系统仿真分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 永磁同步电动机的反步法控制 | 第65-75页 |
| ·反步法概述 | 第65-66页 |
| ·反步法原理 | 第66-68页 |
| ·永磁同步电机的反步法控制 | 第68-74页 |
| ·Backstepping设计步骤 | 第68-69页 |
| ·永磁同步电动机的反步法控制 | 第69-71页 |
| ·系统稳定性分析 | 第71-72页 |
| ·系统仿真分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 附录 | 第83-90页 |
| S函数实现Hybrid SVPWM区域判断和计算各矢量的切换时间 | 第83-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第91-92页 |
| 本人简历 | 第92页 |
