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基于十二边形磁链轨迹的直接转矩控制的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-11页
   ·研究的背景和意义第9页
   ·论文的主要工作和结构安排第9-11页
第二章 基本理论第11-23页
   ·直接转矩控制的基本思想第11页
   ·异步电动机定子轴系的数学模型第11-14页
     ·定子磁链的观测模型第12-13页
     ·转矩的观测模型第13-14页
   ·三电平逆变器的数学模型第14-15页
   ·三电平逆变器的27种开关状态及电压空间矢量第15-18页
   ·电压空间矢量对电动机转矩的影响第18-19页
   ·电压空间矢量对逆变器中点电位的影响第19-21页
   ·定子电阻压降对定子磁链幅值的影响第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 十二边形磁链控制方案第23-41页
   ·磁链幅值的生成第23-24页
   ·磁链自控制第24-34页
     ·十二边形磁链轨迹的形成第24-26页
     ·定子磁链正转和反转时各信号之间的关系第26-30页
     ·磁链开关信号正确选择的实现第30-34页
   ·磁链调节第34-35页
   ·转矩调节第35-37页
     ·基速范围内的转矩调节第35-36页
     ·弱磁范围内的转矩调节第36-37页
   ·转速调节第37-38页
   ·电压状态的正确选择第38-40页
     ·稳态运行时电压状态的选择第38页
     ·启动时电压状态的选择第38-40页
   ·十二边形控制方案与六边形控制方案的比较第40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 系统的数字化设计第41-45页
   ·以DSP为控制核心的直接转矩控制系统的硬件组成第41-42页
   ·软件设计第42-44页
     ·主程序的设计第42-43页
     ·中断子程序的设计第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第五章 系统仿真第45-54页
   ·仿真系统的构成第45-50页
     ·逆变器子系统第45-47页
     ·异步电动机模型第47-48页
     ·转速调节子系统第48-49页
     ·电压空间矢量选择子系统第49-50页
   ·仿真结果第50-53页
     ·定子磁链的仿真结果第50-51页
     ·转速的仿真结果第51-52页
     ·电磁转矩的仿真结果第52页
     ·定子电流仿真结果第52-53页
   ·本章小结第53-54页
第六章 总结与展望第54-56页
   ·全文工作总结第54页
   ·对本课题今后研究方向的预测和展望第54-56页
参考文献第56-59页
攻读硕士期间发表的论文第59-60页
致谢第60页

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