基于鱼眼镜头的全视觉图像研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·全景视觉	第10-12页
·鱼眼成像	第12-13页
·鱼眼镜头及其成像技术的发展过程	第13-15页
·鱼眼全景视觉的应用	第15-16页
·论文研究的主要内容	第16-18页
第2章 理论基础	第18-28页
·图像预处理	第18-24页
·灰度化处理	第18-19页
·平滑处理	第19-21页
·锐化	第21-22页
·对比度扩展	第22-24页
·鱼眼镜头的结构	第24-25页
·鱼眼镜头的光学特性	第25-27页
·论文中用到的实际装备	第27页
·本章小结	第27-28页
第3章 鱼眼图像畸变校正	第28-45页
·鱼眼图像的近似投影模型	第28-31页
·多项式逼近模型	第28-29页
·抛物面投影模型	第29-30页
·球面投影模型	第30-31页
·有效区域的提取	第31-35页
·鱼眼镜头图像畸变校正	第35-37页
·鱼眼图像畸变校正结果	第37-38页
·鱼眼图像感兴趣区域视窗校正	第38-44页
·本章小结	第44-45页
第4章 鱼眼图像拼接	第45-66页
·图像的采集	第45-47页
·图像拼接的流程	第47-49页
·图像拼接方法	第49-53页
·相位相关法	第50-51页
·灰度相关法	第51-52页
·基于特征匹配法	第52-53页
·用SIFT算法实现鱼眼图像的拼接	第53-65页
·DOG算子	第54-55页
·SIFT算法特征向量的生成	第55-59页
·SIFT算法特征点的匹配	第59-62页
·SIFT算法图像融合	第62-65页
·本章小结	第65-66页
结论	第66-68页
参考文献	第68-72页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第72-73页
致谢	第73页