| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·数据采集系统的发展 | 第11-12页 |
| ·水声数据采集系统总体结构设计 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 VxWorks系统及ARM微处理器 | 第15-25页 |
| ·嵌入式系统及其主机开发环境 Tornado | 第15-19页 |
| ·嵌入式系统的定义及组成 | 第15-16页 |
| ·嵌入式实时操作系统介绍 | 第16页 |
| ·嵌入式实时操作系统 VxWorks介绍 | 第16-17页 |
| ·Tornado开发环境简介 | 第17-19页 |
| ·嵌入式处理器总体介绍 | 第19-24页 |
| ·嵌入式处理器 | 第19-20页 |
| ·ARM体系结构 | 第20-22页 |
| ·S3C2410芯片介绍 | 第22页 |
| ·对于 ARM编写 VxWorks时的注意问题 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 VxWorks BSP的移植及驱动程序的设计 | 第25-53页 |
| ·板级支持包 BSP | 第25-27页 |
| ·VxWorks BSP简介 | 第25-26页 |
| ·VxWorks BSP的构成 | 第26-27页 |
| ·VxWorks内核的引导过程 | 第27-29页 |
| ·VxWbrks BSP的开发 | 第29-42页 |
| ·内核启动前 BSP的启动代码的编写 | 第29-36页 |
| ·定时器处理程序的编写 | 第36-38页 |
| ·中断处理程序的编写 | 第38-40页 |
| ·BSP的调试 | 第40-42页 |
| ·VxWorks驱动程序的编写 | 第42-52页 |
| ·驱动程序简介 | 第42-43页 |
| ·VxWorks下的设备及设备驱动程序概述 | 第43-44页 |
| ·串行设备驱动程序的编写 | 第44-48页 |
| ·网络设备驱动程序的编写 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 水声数据采集系统的实现 | 第53-62页 |
| ·水声数据采集系统硬件介绍 | 第53-55页 |
| ·嵌入式软件开发流程 | 第55页 |
| ·VxWorks嵌入式软件模块划分 | 第55-56页 |
| ·水声数据采集控制系统的软件实现 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |