卫星姿态的磁控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景及目的 | 第9-10页 |
| ·卫星姿态控制系统概述 | 第10-14页 |
| ·卫星姿态控制系统组成 | 第11-12页 |
| ·卫星姿态的磁控制研究 | 第12-14页 |
| ·磁控理论国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星姿态描述和姿态运动模型 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·坐标系 | 第19-21页 |
| ·卫星姿态描述 | 第21-24页 |
| ·四元数描述法 | 第21-23页 |
| ·欧拉角描述法 | 第23-24页 |
| ·四元数和欧拉角转换关系 | 第24页 |
| ·卫星姿态运动建模 | 第24-26页 |
| ·卫星姿态运动学建模 | 第24-25页 |
| ·卫星姿态动力学建模 | 第25-26页 |
| ·磁控制力矩建模 | 第26页 |
| ·近地刚体小卫星的线性化模型 | 第26-31页 |
| ·姿态运动学方程线性化 | 第28页 |
| ·姿态动力学方程线性化 | 第28-30页 |
| ·刚体卫星线性化模型 | 第30-31页 |
| ·环境模型 | 第31-33页 |
| ·干扰力矩 | 第31-32页 |
| ·地磁场模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于LQR 的卫星姿态磁控制 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·周期线性时变系统模型 | 第34-39页 |
| ·Floquet 定理 | 第34-36页 |
| ·卫星的周期线性时变系统模型 | 第36-39页 |
| ·无限时间调节器设计 | 第39-46页 |
| ·无限时间LQR 问题 | 第39页 |
| ·周期Riccati 方程解的分析 | 第39-41页 |
| ·无限时间状态调节器的实现 | 第41-43页 |
| ·仿真验证和结果分析 | 第43-46页 |
| ·定常增益反馈调节器设计 | 第46-53页 |
| ·Picard 逐次逼近方法 | 第46-48页 |
| ·周期线性系统的稳定性分析 | 第48-49页 |
| ·定常增益状态反馈控制器的实现 | 第49-51页 |
| ·仿真验证和结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于MPC 的卫星姿态磁控制 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·MPC 概述 | 第54-57页 |
| ·MPC 的状态空间分析 | 第57-61页 |
| ·在线优化问题 | 第57-58页 |
| ·QR 形式的预测控制 | 第58-59页 |
| ·MPC 控制律 | 第59-61页 |
| ·基于MPC 磁控卫星姿态控制算法实现 | 第61-66页 |
| ·基于MPC 的卫星姿态磁控制问题 | 第61-62页 |
| ·控制系统实现及稳定性分析 | 第62-64页 |
| ·仿真验证和结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 基于滑模的卫星姿态磁控制 | 第68-81页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·滑模控制和周期非线性系统 | 第68-70页 |
| ·滑模控制原理概述 | 第68-69页 |
| ·周期非线性系统稳定性 | 第69-70页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第70-73页 |
| ·滑动流形的设计 | 第71-72页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第72-73页 |
| ·滑模控制器的修正 | 第73-76页 |
| ·鲁棒控制律的修正 | 第74-75页 |
| ·模型误差影响分析 | 第75-76页 |
| ·基于滑模的卫星姿态磁控制实现 | 第76-80页 |
| ·磁控卫星的实用滑模控制器设计 | 第76-77页 |
| ·仿真验证 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
