基于光流法对移动目标的视频检测与应用研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-18页
·机器视觉技术简介	第10页
·机器视觉研究的内容与现状	第10-17页
·图像的获取	第12-13页
·图像处理技术	第13-15页
·检测与跟踪技术研究	第15-17页
·课题研究的目的和意义	第17页
·课题研究的主要内容及本文安排	第17-18页
第二章 机器视觉在自动桩考中应用技术分析	第18-22页
·汽车自动桩考简介	第18-19页
·桩考现有的检测方法	第19-20页
·人工检测法	第19页
·自动桩考法	第19-20页
·基于机器视觉对桩考应用技术分析	第20-22页
第三章 运动目标的检测与跟踪算法	第22-33页
·图像的三维空间坐标模型	第22-23页
·基于背景建模的方法	第23-25页
·基于帧间差阈值的方法	第25-26页
·基于光流场的方法	第26-31页
·运动场与光流场	第26-27页
·光流场方法分析及应用	第27-28页
·光流场计算运动和结构问题	第28页
·光流计算方程	第28-31页
·小结	第31-33页
第四章 摄像机标定	第33-41页
·景物的成像几何模型	第33-34页
·目标物体深度坐标值计算	第34-35页
·针孔模型下摄像机的标定	第35-39页
·标定实验效果	第39-41页
第五章 实验结果及数据分析	第41-44页
第六章 单体机器人控制模型设计	第44-50页
·视觉模块的设计	第45-46页
·决策模块的设计	第46-48页
·运动控制模块的设计	第48-49页
·小结	第49-50页
第七章 总结与展望	第50-52页
·总结	第50页
·对未来的展望	第50-52页
参考文献	第52-54页