基于驱动电机—负载电机实验平台的机械负载动力学模拟控制算法研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第11页 |
| ·课题的来源及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外基于电动技术的机械负载模拟的现状 | 第12-15页 |
| ·国内发展情况 | 第12页 |
| ·国外的发展状况 | 第12-15页 |
| ·总结 | 第15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 基于PCI总线数据采集卡的设计 | 第17-47页 |
| ·PCI总线和PCI9052简介 | 第17-18页 |
| ·PCI总线数据采集卡硬件设计 | 第18-30页 |
| ·数据采集卡硬件总体结构 | 第18-19页 |
| ·PCI9052的接口电路设计 | 第19-21页 |
| ·PCI9052和PCI总线接口设计 | 第21-22页 |
| ·PCI9052和EEPROM接口设计 | 第22-23页 |
| ·A/D和D/A的接口设计 | 第23-26页 |
| ·编码器脉冲信号采集电路设计 | 第26-28页 |
| ·电源电路设计 | 第28-30页 |
| ·数据采集卡硬件设计和PCB设计注意问题 | 第30-33页 |
| ·PCI总线数据采集卡的硬件调试 | 第33-42页 |
| ·板卡的PCI9052配置 | 第33-36页 |
| ·硬件调试 | 第36-42页 |
| ·PCI总线数据采集卡驱动程序设计 | 第42-46页 |
| ·基于 WinDriver的驱动开发过程简述 | 第42-44页 |
| ·使用 WinDriver设计采集卡驱动程序 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 机械负载动力学模拟控制算法研究 | 第47-72页 |
| ·实验平台的硬件结构 | 第47-48页 |
| ·研究目标说明 | 第48页 |
| ·驱动电机-负载电机系统建模 | 第48-50页 |
| ·负载电机控制算法 | 第50-55页 |
| ·基于机械负载逆动力学模型的控制算法 | 第50-53页 |
| ·基于速度跟踪的控制算法 | 第53-55页 |
| ·基于速度跟踪的负载电机控制算法实现 | 第55-57页 |
| ·应用程序设计 | 第57-71页 |
| ·控制系统软件主程序 | 第57-58页 |
| ·Windows系统下精确定时和中断的软件实现 | 第58-62页 |
| ·可编程分频计数器LS7266R1子程序 | 第62-65页 |
| ·速度计算子程序 | 第65-67页 |
| ·控制算法的软件实现 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 4 实验研究 | 第72-84页 |
| ·实验系统组成 | 第72-73页 |
| ·数据采集卡+PC机伺服控制性能测试 | 第73-80页 |
| ·PI控制的闭环阶跃响应实验 | 第73-76页 |
| ·Pl控制的闭环正弦跟踪实验 | 第76-78页 |
| ·任意曲线闭环跟踪实验 | 第78-80页 |
| ·动力学模拟控制算法实验验证 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 5 总结和展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 作者简历 | 第88-90页 |
