参数未知直接广义预测控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·广义预测控制的形成及发展概况 | 第10-13页 |
| ·预测控制的基本原理和实施步骤 | 第13-15页 |
| ·预测模型 | 第13页 |
| ·滚动优化 | 第13-14页 |
| ·反馈校正 | 第14-15页 |
| ·灰色控制系统简介 | 第15-18页 |
| ·GM(1,1)模型 | 第15-17页 |
| ·GM(1,1)模型建模的发展历程 | 第17-18页 |
| ·GM(1,1)模型建模技术的新发展 | 第18页 |
| ·灰色广义预测控制算法的提出 | 第18页 |
| ·本文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-34页 |
| ·广义预测控制的基本方法 | 第20-27页 |
| ·广义预测控制的基本形式 | 第20-24页 |
| ·广义预测控制的内模结构 | 第24-26页 |
| ·直接广义预测控制算法 | 第26-27页 |
| ·灰色广义预测控制算法 | 第27-33页 |
| ·灰色预测模型 | 第27-29页 |
| ·单步灰色广义预测控制算法 | 第29-31页 |
| ·多步灰色广义预测控制算法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 参数未知线性直接广义预测控制 | 第34-48页 |
| ·SISO 线性系统直接GPC | 第34-42页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第34-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-37页 |
| ·稳定及收敛性证明 | 第37-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-42页 |
| ·MIMO 线性系统直接GPC | 第42-47页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第42-44页 |
| ·控制器设计 | 第44-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 非线性直接自适应广义预测控制 | 第48-62页 |
| ·SISO 非线性直接自适应GPC | 第48-55页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第48-52页 |
| ·控制器设计 | 第52-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-55页 |
| ·MIMO 非线性直接自适应GPC | 第55-61页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第55-58页 |
| ·控制器设计 | 第58-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 灰色直接广义预测控制 | 第62-74页 |
| ·灰色直接广义预测控制(DGGPC) | 第62-65页 |
| ·模型描述 | 第62页 |
| ·控制器设计 | 第62-64页 |
| ·仿真研究 | 第64-65页 |
| ·多变量灰色广义预测控制 | 第65-70页 |
| ·模型描述 | 第65-67页 |
| ·控制器设计 | 第67-68页 |
| ·多变量灰色直接广义预测控制 | 第68页 |
| ·仿真研究 | 第68-70页 |
| ·灰色广义预测控制稳定性分析 | 第70-73页 |
| ·GGPC 的内模结构及其闭环系统特性 | 第70-72页 |
| ·GGPC 系统的稳定性分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
