永磁同步伺服控制系统及其监控软件设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·引言	第8-11页
·上位机监控调试系统的意义	第11页
·全文主要内容及安排	第11-12页
2 数字化交流永磁同步伺服系统原理和设计	第12-18页
·参考系变换	第13-14页
·dq 坐标系下同步电动机数学模型	第14-15页
·永磁同步电机磁场定向控制策略	第15-16页
·磁场定向控制策略的实施	第16页
·本章小结	第16-18页
3 伺服系统硬件设计	第18-33页
·伺服系统总体硬件结构框图	第18-19页
·核心控制系统硬件设计	第19-29页
·伺服系统功率硬件设计	第29-32页
·本章总结	第32-33页
4 伺服系统软件设计	第33-46页
·控制系统软件设计	第33-40页
·混合编程	第40-45页
·本章总结	第45-46页
5 上位机监控软件设计	第46-62页
·监控软件需要完成的功能	第46-47页
·开发工具的选择	第47页
·基于Windows 的串口通信	第47-50页
·监控软件模块设计	第50-61页
·本章总结	第61-62页
6 试验结果及分析	第62-64页
7 全文总结	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-68页