| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·目前存在的问题 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第14-17页 |
| ·信息融合技术在国内外的研究状况 | 第14-15页 |
| ·Agent技术在国内外的研究状况 | 第15-16页 |
| ·目前方法中存在的问题和本文拟采用的方法 | 第16-17页 |
| ·本论文主要的研究内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 MAS-ORLEIFP系统功能模型 | 第19-28页 |
| ·MAS-ORLEIFP模型 | 第19-21页 |
| ·传统目标识别与位置估计信息融合系统的局限性 | 第19-20页 |
| ·目标识别与位置估计融合处理模型 | 第20-21页 |
| ·Agent技术的相关概念和理论 | 第21-25页 |
| ·Agent的体系结构 | 第22-24页 |
| ·多Agent系统的组织结构 | 第24-25页 |
| ·MAS-ORLEIFP系统中的基础Agent | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 MAS-ORLEIFP实现的相关技术 | 第28-42页 |
| ·基础Agent的工作原理 | 第28-30页 |
| ·基础Agent的工作原理 | 第28-29页 |
| ·时空校准Agent的工作原理 | 第29-30页 |
| ·各个基础Agent之间的关系描述 | 第30-31页 |
| ·多Agent之间的协作 | 第31-34页 |
| ·合同网方法 | 第31-32页 |
| ·黑板模型方法 | 第32-33页 |
| ·对合同网方法的改进 | 第33-34页 |
| ·多Agent之间的通信 | 第34-36页 |
| ·多Agent在MAS-ORLEIFP中的分布式强化学习 | 第36-40页 |
| ·强化学习的优势和简单学习模型 | 第37页 |
| ·强化学习的原理 | 第37-38页 |
| ·多Agent在MAS-ORLEIFP中的分布式强化学习 | 第38-40页 |
| ·MAS-ORLEIFP中基础Agent之间的通信协作实现过程 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 MAS-ORLEIFP程序实现 | 第42-52页 |
| ·MAS-ORLEIFP程序实现过程描述 | 第42-47页 |
| ·MAS中的处理环境和层次结构 | 第42-46页 |
| ·MAS-ORLEIFP的总体结构 | 第46-47页 |
| ·MAS-ORLEIFP程序框架描述 | 第47-51页 |
| ·MAS-ORLEIFP开发工具的描述 | 第47-48页 |
| ·时空校准Agent的程序设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
