基于遗传算法的多UAV路径规划技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-13页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·搜救机器人技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·立体搜救方案 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及现状 | 第13-19页 |
| ·问题的数学模型 | 第14-15页 |
| ·双目标 MTSP问题分析 | 第15页 |
| ·MTSP问题求解方法 | 第15-19页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第19-20页 |
| 第2章 遗传算法理论基础 | 第20-38页 |
| ·遗传算法的诞生与发展 | 第20-22页 |
| ·遗传算法的基本概念及特点 | 第22-25页 |
| ·遗传算法的基本结构 | 第25-26页 |
| ·遗传算法的实现技术 | 第26-37页 |
| ·编码方案 | 第26-29页 |
| ·适应度函数 | 第29-31页 |
| ·遗传算子 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 算法设计 | 第38-52页 |
| ·设计遗传算法的基本原则和步骤 | 第38-39页 |
| ·设计遗传算法的基本原则 | 第38-39页 |
| ·遗传算法的设计步骤 | 第39页 |
| ·选择编码方案 | 第39-47页 |
| ·单染色体设计方案 | 第41-42页 |
| ·双染色体设计方案 | 第42页 |
| ·两段式染色体设计方案 | 第42-43页 |
| ·分离式染色体设计方案 | 第43-46页 |
| ·四种编码方案的解空间比较 | 第46-47页 |
| ·确定适应度函数 | 第47-48页 |
| ·设计遗传算子 | 第48-51页 |
| ·选择算子 | 第48-49页 |
| ·交叉算子 | 第49-50页 |
| ·变异算子 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 算法的实现与仿真 | 第52-63页 |
| ·环境建模 | 第52-53页 |
| ·最优路径规划算法的过程描述 | 第53-54页 |
| ·算法初始化 | 第54-55页 |
| ·算法参数的选取 | 第55-56页 |
| ·终止条件的确定 | 第56页 |
| ·仿真运行结果及分析 | 第56-62页 |
| ·算法的收敛性分析 | 第56-57页 |
| ·算法的仿真结果分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
